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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882434.3，技术领域涉及：G01L5/166；该发明授权一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器是由黄璞;印沛然;卞响设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器在说明书摘要公布了：一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器，包括低频磁势阱单元、悬浮力学振子单元和位移检测单元，低频磁势阱单元将悬浮力学振子单元基于抗磁悬浮原理悬浮束缚于水介质中，悬浮力学振子单元的受力运动位移经位移检测单元转化为光强信号，对应计算得到受力结果，实现力传感。本发明力传感器为无物理接触的悬浮振子，探测方式为基于光纤的无物理接触的全光学信号探测，可直接置于水介质中开展力信号测量。相比光纤水声传感器，本发明方案所采用的抗磁悬浮力传感器具有结构简单，系统噪声低的优点，单个悬浮振子即可实现六轴力信号测量，且具有更高的低频水声探测灵敏度。

本发明授权一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于抗磁悬浮原理的水下全光学六轴力传感器，其特征是包括： 低频磁势阱单元，基于数值模拟计算不同磁体组合的构型及尺寸所产生的磁场分布，结合悬浮力学振子单元的势能曲线，确定能够三维稳定束缚悬浮力学振子单元的磁势阱构型，并确定三维束缚势阱所产生的本征频率，以及稳定束缚时悬浮力学振子单元的位置； 悬浮力学振子单元，悬浮于低频磁势阱单元上方，包括用于提供悬浮力的热解石墨片、用于感知水介质中力的受力结构、以及固定于受力结构上的挡光部件，热解石墨片置于低频磁势阱单元上方，获得被动式三维束缚，受力结构固定于热解石墨片上，所述挡光部件设置在受力结构的六轴方向上，用于不同轴向上低频力信号的光学测量，悬浮力学振子单元总密度为2.3±0.1gcm3；其中低频磁势阱单元模拟计算构型时，保留有用于向下方向的挡光部件穿过的通孔； 位移检测单元，包括激光器、透镜组和光电转换器，低频磁势阱单元和位移检测单元通过支架固定，并使悬浮力学振子单元的挡光部件置于透镜组内部的光路中，当挡光部件随受力结构产生位移，通过光学测量得到悬浮力学振子单元相对透镜组的相对运动所产生的光强信号，由光强信号计算得到悬浮力学振子单元的位移，对应计算得到受力结果，实现力传感。

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