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龙图腾网获悉公安部第三研究所申请的专利一种无人机定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121310065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851865.3，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种无人机定位的方法是由宋蕾;王智芳;齐力;陈琪;罗宜鑫;谭懿先设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机定位的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机定位技术领域，特别是涉及一种无人机定位的方法。其包括：根据目标无人机在目标时刻的报文信号获取目标无人机在目标时刻的第一位置，以及根据目标无人机在目标时刻的RFID信号获取目标无人机在目标时刻的第二位置；根据第一位置和第二位置确定无人机的分析区域，并将无人机的分析区域向地面进行垂直投影，得到对应的地面投影区域；根据地面投影区域内的环境影响信息对所述第二位置的初始权重进行调整，得到第二位置的调整后的权重；根据所述第二位置的调整后的权重对所述第一位置和第二位置进行数据融合处理，将数据融合处理结果确定为目标无人机在目标时刻的最终位置。本发明提高了无人机定位的准确性。

本发明授权一种无人机定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取目标无人机在目标时刻的报文信号和RFID信号；报文信号指无人机通过通信模块发送的包含自身状态的结构化数据，包含位置、时间、精度因子信息； S200，根据目标无人机在目标时刻的报文信号获取目标无人机在目标时刻的第一位置，以及根据目标无人机在目标时刻的RFID信号获取目标无人机在目标时刻的第二位置； S300，根据所述第一位置和第二位置确定无人机的分析区域，并将无人机的分析区域向地面进行垂直投影，得到对应的地面投影区域；无人机的分析区域的确定过程包括：根据所述报文信号的精度因子确定第一置信区域，并根据所述RFID信号的信号质量确定第二置信区域，将所述第一置信区域与第二置信区域的交集区域确定为无人机的分析区域；其中，根据所述报文信号的精度因子确定第一置信区域包括：S310，根据所述报文信号中的水平精度因子和预定义的伪距测量误差，计算第一置信半径；S311，以所述第一位置为中心，以所述第一置信半径为半径，确定圆形的所述第一置信区域；根据所述RFID信号的信号质量确定第二置信区域包括：S320，获取来自至少一个RFID阅读器的信号质量参数，所述信号质量参数包括接收信号强度和信噪比；S321，基于所述接收信号强度和信噪比，查询预定义的置信半径映射表，确定第二置信半径；S322，以所述第二位置为中心，以所述第二置信半径为半径，确定圆形的所述第二置信区域； S400，获取所述地面投影区域内的环境影响信息；所述环境影响信息至少包括以下信息中的至少一种：建筑物金属材质密度、平均建筑物高度、射频干扰源数量、地表植被覆盖度； S500，根据所述地面投影区域内的环境影响信息对所述第二位置的初始权重进行调整，得到第二位置的调整后的权重；S500包括：S531，实时监测所述RFID信号的质量参数，所述质量参数包括信噪比和接收信号强度；S532，判断实时质量参数是否相比预先建立的信号质量基线发生超出预设阈值的负面突变；S533，若是，则忽略基于所述环境影响信息计算出的第二位置的调整后的权重，并将第二位置的调整后的权重设定为指定权重； S600，根据所述第二位置的调整后的权重对所述第一位置和第二位置进行数据融合处理，将数据融合处理结果确定为目标无人机在目标时刻的最终位置。

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