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龙图腾网获悉深圳市智佳能自动化有限公司申请的专利一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121307411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882407.6，技术领域涉及：H01M50/264；该发明授权一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束装置及方法是由张昆明;杨坤;刘海彬设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束装置及方法，属于锂电池制造及测试设备技术领域，包括：S1、设置含动力传动、弹性缓冲及执行端的装置，驱动主动滑块经弹簧组带动从动滑块；S2、空载扫描生成阻力曲线、惯量补偿及迟滞损耗表；S3、前行判定接触，利用浅层压缩区数据计算虚拟绝对零点；S4、根据目标力与刚度计算位移，控制滑块从虚拟零点前行理论位移。本方案采用了虚拟绝对零点标定算法，通过在浅层压缩区进行多点数据采集和线性回归分析，计算出净负载转矩为零时的理论位置坐标，从而规避了物理接触瞬间的不确定性，确立了统一且准确的力学零点，为后续的精确压缩提供了基准。

本发明授权一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池拘束托盘全自动加解拘束方法，其特征在于，包括： S1、设置包括主体支撑框架100、动力传动链200、弹性缓冲中继结构300及自适应拘束执行端400的装置；所述动力传动链200由伺服驱动组件210和丝杆传动组件220组成，驱动所述弹性缓冲中继结构300中的主动滑块310，通过预压的刚度标定弹簧组330带动从动滑块320及前端的自适应拘束执行端400； S2、控制所述主动滑块310进行空载全行程扫描，记录电机电流以生成机械摩擦阻力分布曲线和惯量补偿系数，并记录所述刚度标定弹簧组330的双向负载差异，生成双向迟滞损耗映射表； S3、控制所述主动滑块310前行并计算净负载转矩，在连续采样超过接触阈值判定接触后，于浅层压缩区采集多组位置与转矩数据，经线性回归分析计算净负载转矩为零的坐标作为虚拟绝对零点位置； S4、根据目标拘束力与所述刚度标定弹簧组330的刚度系数计算理论压缩位移量，控制所述主动滑块310从所述虚拟绝对零点位置前行所述理论压缩位移量； 所述S4的步骤中包括： 判断当前运动状态为加压加载或卸压回弹，根据所述运动状态索引所述双向迟滞损耗映射表，查找当前目标位置对应的迟滞力差值； 将所述迟滞力差值除以所述刚度标定弹簧组330的刚度系数转换为位移修正量，将所述位移修正量叠加至所述理论压缩位移量中。

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