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龙图腾网获悉上海思来氏信息咨询有限公司申请的专利课堂教师行为时空特征融合追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834140.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权课堂教师行为时空特征融合追踪方法是由张韫设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本课堂教师行为时空特征融合追踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视线追踪技术领域，公开了课堂教师行为时空特征融合追踪方法，包括：获取教师眼动的瞳孔角膜反射差值信号，根据课堂照明调制频率与眼动采样率的混叠关系锁定别名频率；计算信号在该频率处的白板眩光系数，量化由白板镜面反射、照明频闪与滚动快门耦合产生的相位畸变；将该系数解析为轴间有效时间错位，对信号的图像行扫描轴分量实施分数延时相位均衡，生成去扭斜向量；最后基于该向量解算白板平面上的注视点。本发明通过精准剔除课堂特有的光学‑采样复合噪声，有效抑制视线信号的异常抖动，显著提升了教师板书行为监测的定位精度与稳定性。

本发明授权课堂教师行为时空特征融合追踪方法在权利要求书中公布了：1.课堂教师行为时空特征融合追踪方法，其特征在于，包括： 获取教师眼动的瞳孔角膜反射差值信号，并根据课堂环境照明调制频率与眼动采样率的混叠关系锁定别名频率，包括： 利用瞳孔中心坐标减去角膜反射中心坐标得到瞳孔角膜反射原始差值向量，并对瞳孔角膜反射原始差值向量进行去趋势和带通滤波处理，生成预处理后的瞳孔角膜反射差值信号； 遍历预设照明调制频率集合，计算集合中各频率值与整数倍眼动采样率之差的绝对值的最小值，得到别名频率候选值集合； 对预处理后的瞳孔角膜反射差值信号进行功率谱密度估计，得到各别名频率候选值处的横向分量自功率谱密度、纵向分量自功率谱密度以及横纵分量互功率谱密度； 计算互功率谱密度的虚部除以横向分量自功率谱密度与纵向分量自功率谱密度乘积的平方根，得到各别名频率候选值对应的白板眩光系数值； 比较各别名频率候选值对应的白板眩光系数值的绝对值，将绝对值最大者对应的别名频率候选值确定为锁定的别名频率； 计算差值信号在别名频率处的白板眩光系数，包括： 利用时间窗函数对预处理后的瞳孔角膜反射差值信号的横向分量与纵向分量分别进行分段与加窗操作，并对加窗后的各分段信号执行傅里叶变换，提取锁定的别名频率处的频域响应值； 计算各分段横向分量频域响应值的模平方的平均值得到横向分量自功率谱密度，计算各分段纵向分量频域响应值的模平方的平均值得到纵向分量自功率谱密度，并计算各分段横向分量频域响应值与纵向分量频域响应值的复共轭之积的平均值得到互功率谱密度； 获取互功率谱密度的虚部，并计算横向分量自功率谱密度与纵向分量自功率谱密度的乘积的平方根，将虚部除以平方根，得到白板眩光系数； 白板眩光系数用于量化由白板镜面反射与滚动快门成像耦合产生的相位畸变程度； 将白板眩光系数解析为轴间有效时间错位，包括： 对白板眩光系数执行数值截断操作，将其数值限定在预设的反正弦函数定义域区间内，得到限幅后的系数值； 计算限幅后的系数值的反正弦值，得到相位角数值； 计算圆周率的二倍与锁定的别名频率的乘积，得到角频率数值； 将相位角数值除以角频率数值，得到轴间有效时间错位； 并利用轴间有效时间错位对差值信号的图像行扫描轴分量实施分数延时相位均衡，生成去扭斜向量，包括： 将预处理后的瞳孔角膜反射差值信号的横向分量赋值为去扭斜向量的横向分量； 确定拉格朗日插值滤波器的阶数，并以轴间有效时间错位的相反数作为延时参数，计算延时参数减去累乘迭代变量的差值与滤波器抽头索引减去累乘迭代变量的差值之比的连乘积，得到滤波器系数；其中，累乘迭代变量是用于计算滤波器系数的迭代变量，取值范围为从零点到拉格朗日插值滤波器的所有整数； 将预处理后的瞳孔角膜反射差值信号的纵向分量作为图像行扫描轴分量，计算滤波器系数与该分量在当前采样时刻减去滤波器抽头索引对应时刻的采样值的乘积之和，得到去扭斜向量的纵向分量； 基于去扭斜向量解算教师在白板平面上的注视点坐标，以实现对教师板书行为的监测。

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