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龙图腾网获悉北京新鲜晨配科技有限公司申请的专利一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393052.4，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备是由刘航;马乐;林钦设计研发完成，并于2025-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备，涉及图像处理技术领域。在该方法中，检测设备从黑麦草图像中提取叶片区域和反射光区域，当反射光区域与叶片区域存在重叠时，检测设备将重叠部分标记为干扰反射光区域集合，通过计算干扰反射光区域集合的综合几何重心确定目标转移位置，最终检测设备基于引导向量进行调整移动方向，将反射光转移到叶片区域外，从而降低了反射光对检测黑麦草叶脉网络的拓扑结构的影响，提高检测黑麦草叶脉网络的拓扑结构的准确性，为牧草的营养价值评估提供了更可靠的图像数据基础。

本发明授权一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.一种黑麦草的叶脉检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述方法包括： 所述检测设备从黑麦草图像中提取叶片区域和反射光区域； 当所述反射光区域与所述叶片区域存在重叠时，所述检测设备将重叠部分的反射光区域标记为干扰反射光区域集合； 所述检测设备将所述干扰反射光区域集合中的干扰反射光区域的几何重心的算术平均值作为综合几何重心； 所述检测设备在所述叶片区域的边界外确定距离所述综合几何重心最近的目标转移位置； 所述检测设备在所述叶片区域的边界外确定距离所述综合几何重心最近的目标转移位置，具体包括：所述检测设备计算所述叶片区域的最小外接矩形；所述检测设备将所述黑麦草图像减去所述最小外接矩形，得到可用转移区域；所述检测设备将所述可用转移区域内各像素点到所述综合几何重心的距离最小的像素点作为目标转移位置； 所述检测设备计算从所述综合几何重心到所述目标转移位置的引导向量； 所述检测设备计算从所述综合几何重心到所述目标转移位置的引导向量，具体包括：所述检测设备以所述综合几何重心为起点，以所述目标转移位置为终点，计算位移向量；所述检测设备将所述位移向量的水平分量和垂直分量分别映射为所述检测设备的水平移动距离和垂直移动距离；所述检测设备根据预设设备移动比例系数将所述水平移动距离和所述垂直移动距离转换为所述引导向量； 所述检测设备基于所述引导向量进行调整移动方向； 当检测到所述反射光区域位于所述叶片区域外时，所述检测设备输出拍摄确认信号，获取无所述反射光干扰的黑麦草图像； 所述检测设备基于所述黑麦草图像检测叶脉。

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