北京大数据先进技术研究院史殿习获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大数据先进技术研究院申请的专利基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490668.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质是由史殿习;李雪琪;杨国利;夏坚强;王媛媛;张俊泽;董方设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及目标跟踪领域。包括：对模板图像帧和当前搜索图像帧进行编码，得到当前图像特征；对模板图像帧对应的模板多模态帧和当前搜索图像帧对应的当前搜索多模态帧进行编码，得到当前多模态特征；对当前图像特征和当前多模态特征进行处理，得到初始模板特征和当前搜索区域特征；根据初始模板特征和当前搜索图像帧对应的记忆特征，得到当前模板特征；基于当前模板特征和当前搜索区域特征，得到当前搜索图像帧的目标跟踪结果，从而感知长期外观动态，同时减轻来自单个记忆的潜在干扰，有效提升了多模态跟踪器在复杂场景下的跟踪的泛化性。
本发明授权基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对模板图像帧和当前搜索图像帧进行编码，得到当前图像特征；以及，对所述模板图像帧对应的模板多模态帧和所述当前搜索图像帧对应的当前搜索多模态帧进行编码，得到当前多模态特征； 对所述当前图像特征和所述当前多模态特征进行处理，得到初始模板特征和当前搜索区域特征； 根据所述初始模板特征和所述当前搜索图像帧对应的记忆特征，得到当前模板特征；所述当前搜索图像帧对应的记忆特征包括：多个历史搜索图像帧各自的记忆特征，一个历史搜索图像帧的记忆特征是根据该历史搜索图像帧的历史搜索区域特征和该历史搜索图像帧的目标跟踪结果得到的； 基于所述当前模板特征和所述当前搜索区域特征，得到所述当前搜索图像帧的目标跟踪结果。
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