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龙图腾网获悉惜贤科技有限公司申请的专利用于巨型球建筑图像的视觉分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511729990.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于巨型球建筑图像的视觉分析系统是由谢钰;田若贤;田梓妍;徐强;李荣荣;孙露彬;沈龙设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于巨型球建筑图像的视觉分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于巨型球建筑外观缺陷检测的视觉分析系统，旨在解决人工检测效率低、覆盖不全以及传统图像识别精度差、风险处置无标准化问题。系统通过无人机分上升与水平两阶段动态优化拍摄距离、飞行速度及拍摄次数，获取建筑表面清晰的原始图像；视觉分析模块对图像进行滤波去噪、失真校正和反光检测预处理后，检测裂缝、锈蚀及形变缺陷；风险处置模块依据缺陷特征划分风险等级并自动匹配资源，修复后通过无人机复检验证是否满足验收阈值，达标后生成合格信号。该系统针对巨型球建筑曲面结构优化设计，显著提升检测效率与缺陷识别准确率，为巨型球形建筑运维提供全流程自动化支持。

本发明授权用于巨型球建筑图像的视觉分析系统在权利要求书中公布了：1.一种用于巨型球建筑图像的视觉分析系统，其特征在于，包括图像采集模块、视觉分析模块、风险分类与资源处置模块； 所述图像采集模块通过动态调整无人机的拍摄距离、飞行速度、拍摄次数、上升高度获取巨型球建筑表面清晰的原始图像数据；将采集到的信息发送到视觉分析模块； 所述视觉分析模块用于接收采集模块的原始图像数据，将原始图像数据进行预处理，包括滤波去噪、失真检测、反光检测；对预处理后的图像检测得到参数对应的值，若值不处于预设阈值，则对图像进行缺陷检测，以得到缺陷的类型；将缺陷的类型归类发送到风险分类与资源处置模块； 所述风险分类与资源处置模块用于接收视觉分析模块的缺陷，对缺陷进行风险等级分类并依据风险等级调配对应资源，最终通过无人机复检确认修复效果是否满足验收阈值，生成合格信号； 所述图像采集模块调整无人机的拍摄距离具体操作过程如下： 调整无人机拍摄距离时，参考分辨率N、对比度J、锐度T、亮度U、像素密度G确定清晰度指标C；根据公式；其中为权重系数，用于平衡各参数对最终清晰度的影响；、、、及分别为分辨率基准值、对比度基准值、锐度基准值、亮度基准值及像素密度基准值;清晰度指标C大于阈值时，加大拍摄距离直至清晰度指标，为清晰度指标的余量；低于阈值时缩短距离直至清晰度指标大于阈值； 所述图像采集模块确定无人机的飞行速度与拍摄次数具体操作过程如下： 确定无人机飞行速度与拍摄次数时，根据图像像素宽度W、镜头视觉转换系数ϵ及预设重叠率e，计算出单张照片实际有效宽度ϵ×W×1-p，结合水平环绕轨迹圆周长L确定拍摄次数f=； 飞行速度依据模糊像素偏移量A、动态对比度衰减率F、运动模糊方向熵O、时间分辨率匹配度P、运动模糊频率响应衰减值Y确定模糊度X，根据公式：X=，其中为权重系数；模糊度低于阈值时提高速度直至模糊度，为模糊度的余量，模糊度大于阈值时减小速度直至模糊度小于阈值； 所述图像采集模块确定无人机的上升高度具体操作过程如下： 上升高度通过相机拍摄的图像垂直像素来确定，单张图像在巨型球建筑表面覆盖的实际物理垂直长度为，预设重叠率为e，单张图像的实际垂直长度及层间的高度为B×1-e。

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