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龙图腾网获悉成都昭管武科技有限公司;成都昱卓科技有限公司申请的专利一种水性漆生产加工设备控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511880372.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种水性漆生产加工设备控制系统是由曾德培;许冉冉设计研发完成，并于2025-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水性漆生产加工设备控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种水性漆生产加工设备控制系统，包括：采集定子电流及转子角速度，利用滑模算法重构总负载转矩；提取输入功率低频分量构建热耗散慢流形，通过正交投影计算热漂移扰动分量及正交残差分量；基于两分量生成叠加指令闭环调节驱动机构，本发明利用双时标正交投影机制，在无需预知设备传热参数条件下自动剥离非结构性热漂移干扰，解决因模型参数失配导致的控制发散问题，实现对物料真实流变状态的解耦控制。

本发明授权一种水性漆生产加工设备控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水性漆生产加工设备控制系统，其特征在于，包括： 第一信号采集单元，用于实时采集驱动执行机构的定子电流信号及转子角速度信号； 第二动力学观测单元，与第一信号采集单元连接，用于基于滑模观测算法处理定子电流信号及转子角速度信号，重构包含热漂移干扰的总负载阻尼转矩； 第三流形构建单元，用于提取驱动执行机构输入功率信号中的低频分量，并建立低频分量与基准阻尼系数之间的准静态映射关系，在状态空间中生成表征纯热效应轨迹的热耗散慢流形； 第四正交投影单元，与第二动力学观测单元及第三流形构建单元连接，用于计算总负载阻尼转矩在热耗散慢流形切线方向上的投影矢量并将投影矢量定义为热漂移扰动分量，以及计算总负载阻尼转矩与投影矢量之间的矢量差并将矢量差定义为表征负载结构化流变特征的正交残差分量； 第五闭环控制单元，与第四正交投影单元连接，用于基于热漂移扰动分量生成前馈补偿指令，并基于正交残差分量生成反馈调节指令，将前馈补偿指令与反馈调节指令叠加后输出至驱动执行机构； 其中，第三流形构建单元包括：自适应滤波模块，用于设定与驱动执行机构的热惯性时间常数相关联的第一频率阈值，并滤除输入功率信号中高于第一频率阈值的频段分量以获取低频分量；参数辨识模块，用于采用递归最小二乘算法在线辨识低频分量与基准阻尼系数之间的稳态增益系数，并将稳态增益系数作为定义热耗散慢流形斜率的几何参数； 第四正交投影单元执行正交残差分量的计算逻辑满足如下数学关系：，其中，定义为正交残差分量，定义为总负载阻尼转矩，定义为热耗散慢流形在当前工作点处的切线方向单位矢量，符号表示向量点积运算，符号表示向量范数运算。

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