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龙图腾网获悉龙南鼎泰电子科技有限公司申请的专利一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511872397.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法是由闫红生设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法，包括：获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列，建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器，驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位；比对理论转矩与实际转矩获得转矩残差；基于转矩残差计算动态增益修正系数，实时加权调制基础前馈增益并生成控制指令，本发明通过构建基于虚拟移位寄存器的刚性时空同步架构，避免传送速度波动导致的时序误差；利用转矩残差作为非侵入式观测变量，结合增益调度机制，实现在无物理传感器条件下对受控介质阻抗漂移的自适应补偿。

本发明授权一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法，其特征在于，方法通过控制器执行以下基于标称模型观测与增益调度的自适应控制步骤： 获取待加工对象的图像数据并执行网格化解析，生成沿传送方向分布的离散化虚拟负载序列，虚拟负载序列表征待加工对象在不同空间坐标位置上的加工需求量分布； 在控制器中维护以传送装置编码器反馈脉冲作为触发时钟的虚拟移位寄存器，驱动虚拟负载序列在虚拟移位寄存器内执行与待加工对象物理位移严格锁相的逻辑移位，将由虚拟移位寄存器头部移出的数据作为当前控制时刻的输入基准； 调用预设的执行单元标称转矩模型，依据当前转速查询理论转矩，将理论转矩与由实时采集的执行单元驱动电流换算得出的实际转矩进行比对，计算获得定量表征工作介质物理阻抗相对于标准工况漂移程度的转矩残差； 利用转矩残差计算动态增益修正系数，将动态增益修正系数作为乘性因子实时加权调制基础前馈增益，结合调制后的前馈增益与虚拟负载序列的负载差分特征生成驱动执行单元的控制指令，通过调整控制指令的控制量幅值对由工作介质物理阻抗漂移引起的系统增益变化进行自适应补偿； 其中，驱动虚拟负载序列执行逻辑移位的具体操作包括：构建先进先出的队列结构作为虚拟移位寄存器，该队列结构的存储深度严格对应于从图像采集点到执行单元作用点之间的物理距离与编码器分辨率的比值；每当控制器接收到预设数量的编码器反馈脉冲时，触发队列结构执行一次移位操作，将虚拟负载序列的头部数据移出并作为当前控制时刻的输入基准，同时将新生成的负载数据推入队列尾部； 结合负载差分特征生成控制指令的操作采用非对称动力学响应控制策略：计算当前时刻由虚拟移位寄存器输出的负载数据与上一时刻负载数据之间的差值，作为负载差分特征；判断负载差分特征的正负极性：当差值为正时，表征负载处于突增阶段，控制器应用第一加权策略，基于动态增益修正系数提升前馈增益，产生过冲驱动力矩克服介质惯性与粘滞阻力；当差值为负时，表征负载处于突降阶段，控制器应用不同于第一加权策略的第二加权策略，引入基于介质当前阻抗状态的拖曳衰减因子，对前馈增益的下降斜率进行延时平滑处理。

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