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龙图腾网获悉北京中航天佑科技有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请的专利一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511873238.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统是由陈湘源;张晓峰;刘哲设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统，涉及惯性导航领域，所述测量装置包括本安传感单元和信号处理单元，其中，本安传感单元包括谐振陀螺和高压激励专用集成电路，所述处理单元经过惯性导航解算处理后输出至上位机，所述本安传感单元置于一密闭的真空屏蔽罩内，所述本安传感单元与所述信号处理单元通过本安电缆连接。本发明通过将高压生成功能的专用集成电路芯片化，并与谐振陀螺内置于真空腔，从物理上限制高压电路的规模和储能，使其固有能量低于点燃极限，实现真正的本质安全。

本发明授权一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置，其特征在于，所述测量装置包括本安传感单元和信号处理单元，其中： 所述本安传感单元包括谐振陀螺和高压激励专用集成电路； 所述高压激励专用集成电路将所述信号处理单元输出的低压直流电和低压数字控制信号转化为高压交流驱动信号，用于驱动所述谐振陀螺； 所述谐振陀螺的输出信号输出至所述处理单元，所述信号处理单元经过惯性导航解算处理后输出至上位机； 所述本安传感单元置于一真空屏蔽罩内； 所述本安传感单元与所述信号处理单元通过本安电缆连接； 所述高压激励专用集成电路内部采用的电容均为pF级别，使得所述真空屏蔽罩内的电路在任何故障状态下的最大释放能量低于2.61微焦耳； 所述高压激励专用集成电路包括： 控制逻辑电路，用于解析所述低压数字控制信号； 电荷泵直流升压电路，用于将所述低压直流电转换为高压直流电； 逆变电路，用于将所述高压直流电逆变为高压交流电； 反馈控制电路，所述反馈控制电路通过调节电荷泵的输出电压，来精密控制所述高压交流电的幅度，产生高压交流方波信号，所述低压数字控制信号对所述高压交流方波进行调制，输出用于驱动所述谐振陀螺的高压交流方波驱动信号。

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