中国船舶集团有限公司第七〇七研究所于得川获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121297800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511881853.5,技术领域涉及:G01C19/5691;该发明授权陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法是由于得川;赵丙权;白永杰;李世杨;王泽涛;王殿良;张帅设计研发完成,并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法在说明书摘要公布了:本发明属于惯性导航技术领域,公开了陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法,陀螺仪中,中心支撑结构呈圆柱形,中心支撑结构的外周壁沿其圆周方向间隔开设有多个材料填充槽,多个材料填充槽均用于填充误差修正材料;电极基座安装于中心支撑结构的上端;半球谐振子用于安装在电极基座,从而将半球谐振子与电极基座通过圆柱形的中心支撑结构安装于底座,组装较为便捷,此外,可根据实际需要在中心支撑结构的外周壁开设的多个材料填充槽内填充热膨胀系数补偿材料,以补偿因陀螺仪因工作温度的变化而导致的变形,以减少热应力,同时,还可以在多个材料填充槽内填充阻尼材料,以消除阻尼漂移,提升测量精度以及长期运行的稳定性。
本发明授权陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法在权利要求书中公布了:1.陀螺仪误差修正材料填充方法,其特征在于,通过陀螺仪实施,所述陀螺仪包括: 底座1; 中心支撑结构2,呈圆柱形,所述中心支撑结构2的下端安装于所述底座1;所述中心支撑结构2的外周壁沿其圆周方向间隔开设有多个材料填充槽21,多个所述材料填充槽21均用于填充误差修正材料5,所述误差修正材料5包括热膨胀系数补偿材料以及阻尼材料; 电极基座3,安装于所述中心支撑结构2的上端; 半球谐振子4,用于安装在所述电极基座3,所述半球谐振子4的振动中心轴线与所述中心支撑结构2的轴线重合; 所述陀螺仪误差修正材料填充方法包括: S100:在所述材料填充槽21的内壁涂胶; S200:在所述材料填充槽21内填充热膨胀系数补偿材料; S300:获取所述半球谐振子4的振动信号,并基于所述半球谐振子4的振动信号确定各个所述材料填充槽21对应角度位置的阻尼漂移值; S400:分别计算各个所述材料填充槽21对应角度位置的阻尼漂移值相对设定目标阻尼系数的偏差值; S500:确定所有所述材料填充槽21对应角度位置的阻尼漂移值相对设定目标阻尼系数的偏差值均在预设范围内。
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