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龙图腾网获悉江苏汉峰数控科技有限公司申请的专利一种用于阀体加工的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851222.9，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种用于阀体加工的机械手是由魏文权;魏世为;王志强;赵俊杰;吕祖犇设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于阀体加工的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于阀体加工的机械手，包括：爪头，多个所述爪头相对运动完成密封圈的抓取，所述爪头一侧具有用于接触密封圈的接触面，所述接触面上具有渗透结构；供液单元，其保持顺滑液体由渗透结构渗出，并接触至密封圈；推动部，其向密封圈施力，以保持密封圈由所述接触面上滑落。本发明在通过爪头抓取完密封圈之后，通过推动部的运动直接将密封圈由爪头处推向阀体上，爪头在此过程中可以渗透出顺滑液体，从而对密封圈与爪头之间的接触面进行顺滑，相较于现有技术来说，可以减少密封圈被机械手带偏的现象，同时有助于保护密封圈。

本发明授权一种用于阀体加工的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于阀体加工的机械手，其特征在于：包括： 爪头，多个所述爪头相对运动完成密封圈的抓取，所述爪头一侧具有接触面，所述接触面上具有渗透结构，密封圈于抓取过程中放置于接触面，并于装配过程中由所述接触面经过； 供液单元，其保持顺滑液体由渗透结构渗出，并接触至密封圈，且包括储液部，所述储液部与爪头联动配合，所述储液部中充斥液压时保持爪头受力活动，所述储液部与渗透结构保持互通配合； 推动部，施力于密封圈以保持密封圈由所述接触面上滑落，所述供液单元工作时向推动部施加驱动力，所述推动部滞后于供液单元进行动作； 第一支撑构件，所述储液部包括构造于第一支撑构件上的第一容腔，其内配置有移动构件，所述爪头活动设置于第一支撑构件上，并与所述移动构件传动配合，顺滑液体进入所述第一容腔时施加压力于移动构件； 其中： 所述渗透结构包括设置于爪头内的第二容腔，其与所述接触面之间连接有渗透孔，所述第二容腔与第一容腔保护互通配合，所述供液单元还包括过渡腔，其连通于所述第一容腔，顺滑液体进入所述过渡腔时施压于推动部； 所述机械手还包括第二支撑构件，所述第一支撑构件与第二支撑构件活动连接，所述第二支撑构件相对于第一支撑构件施力时保持过渡腔向推动部施压。

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