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龙图腾网获悉深圳市联合光学技术有限公司申请的专利基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831534.3，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法是由刘应龙;汤杰皓;陈锐添;张枫设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，公开了基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法，包括以下步骤：S1、采集包含用户的图像序列，并对所述图像序列进行预处理；S2、将所述标准化的面部图像数据输入至边缘计算设备本地加载的视觉语言大模型；S3、解析所述结构化的多模态交互指令，并驱动所述边缘计算设备集成的多模态输出硬件执行与用户交互的动作；S4、基于预设的触发条件，执行增量学习算法对所述视觉语言大模型的模型参数进行在线更新。本发明通过在边缘设备部署视觉语言大模型并执行本地化闭环增量学习，实现了低延迟、高数据安全性的个性化交互，并能生成语音、动作和视觉表情协同的多模态响应。

本发明授权基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法在权利要求书中公布了：1.基于边缘视觉与多模态模型的表情识别与交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集包含用户的图像序列，并对所述图像序列进行预处理，以生成表征用户当前状态的标准化的面部图像数据； S2、将所述标准化的面部图像数据输入至边缘计算设备本地加载的视觉语言大模型，由所述视觉语言大模型进行分析以生成结构化的多模态交互指令； S3、解析所述结构化的多模态交互指令，并驱动所述边缘计算设备集成的多模态输出硬件执行与用户交互的动作； S4、采集并处理用户反馈的图像序列以生成反馈的标准化面部图像数据，将标准化的面部图像数据和生成的所述结构化的多模态交互指令，以及反馈的标准化面部图像数据共同作为交互历史进行记录，并基于预设的触发条件，执行增量学习算法对所述视觉语言大模型的模型参数进行在线更新； 所述结构化的多模态交互指令为JSON格式，所述结构化的多模态交互指令包含用于语音交互的文本内容、用于物理肢体动作的动作标识符以及用于屏幕显示的视觉表情标识符； 步骤S2中，所述由所述视觉语言大模型进行分析以生成结构化的多模态交互指令具体包括： 通过视觉编码器将所述标准化的面部图像数据转化为视觉特征嵌入； 将所述视觉特征嵌入与预设的文本提示所对应的文本特征嵌入进行拼接，以形成统一的多模态输入序列； 将所述多模态输入序列输入至所述视觉语言大模型，以生成所述结构化的多模态交互指令。

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