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龙图腾网获悉厦门星纵物联科技有限公司申请的专利一种基于顶装摄像头的人体检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842002.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于顶装摄像头的人体检测方法、装置及存储介质是由吴跃龙;任国奇;陈振兴设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于顶装摄像头的人体检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于物联网领域，具体涉及一种基于顶装摄像头的人体检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取由顶装摄像头采集的场景视频流；将图像帧输入人体检测模型，提取多个不同尺度的基础特征图；基于多个基础特征图，通过特征金字塔网络进行特征融合，得到第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图；基于所述第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图，通过第一检测分支生成多尺度的第一检测结果；将上采样后的第一中间特征图与所述多个基础特征图中的浅层特征图进行拼接融合，并通过第二检测分支生成第二检测结果；融合所述第一检测结果与所述第二检测结果，输出最终人体检测框。该方法提高了人体检测的召回率和准确率。

本发明授权一种基于顶装摄像头的人体检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于顶装摄像头的人体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由顶装摄像头采集的场景视频流； 将场景视频流的图像帧输入人体检测模型，提取多个不同尺度的基础特征图； 基于多个基础特征图，通过特征金字塔网络进行特征融合，得到第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图；所述第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图具有依次降低的分辨率和依次增加的通道数； 基于所述第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图，通过第一检测分支生成多尺度的第一检测结果，所述第一检测结果包括基于锚框的第一人体检测框及其置信度； 将上采样后的第一中间特征图与所述多个基础特征图中的浅层特征图进行拼接融合，并通过第二检测分支生成第二检测结果，所述第二检测结果包括包含人体中心点置信度的热力图； 融合所述第一检测结果与所述第二检测结果，输出最终人体检测框； 所述将上采样后的第一中间特征图与多个基础特征图中的浅层特征图进行拼接融合，并通过第二检测分支生成第二检测结果，包括： 将上采样后的第一中间特征图与多个基础特征图中第二个得到的第二基础特征图进行拼接，并对拼接结果进行特征提取后，得到包含人体中心点置信度的热力图； 所述基于所述第一中间特征图、第二中间特征图和第三中间特征图，通过第一检测分支生成多尺度的第一检测结果，包括： 将第一中间特征图进行卷积和激活后，得到第一特征图； 将特征提取后的第一中间特征图与所述第二中间特征图进行拼接，并对拼接结果进行线性空间注意力和特征提取后，得到第二预备特征图，将所述第二预备特征图进行卷积和激活后，得到第二特征图； 将特征提取后的第二预备特征图与所述第三中间特征图进行拼接，并对拼接结果进行线性空间注意力和特征提取后，得到第三预备特征图，将所述第三预备特征图进行卷积和激活后，得到第三特征图； 合并第一特征图、第二特征图和第三特征图，并基于合并结果输出多尺度的第一人体检测框位置及其置信度； 所述人体检测模型的训练过程包括： 根据原始训练图像上每两个真实标注框的中心点位置，计算每两个真实标注框的欧氏距离和交并比值； 当交并比值大于0或欧氏距离小于预设距离值时，将任一一个真实标注框涂黑并删除该真实标注框；涂黑的真实标注框用于模拟人体特征被遮挡的情况； 通过涂黑和删除真实标注框后的原始训练图像对人体检测模型进行训练； 所述包含人体中心点置信度的热力图通过如下二维高斯核函数公式生成： ，； 其中，x，y是热力图上的点坐标，cx，cy是真实人体检测框的中心点坐标，是标准差，控制分布的宽度，R是高斯核半径； R=minr1，r2，r3； 其中，r1，r2，r3分别由以下方程的解求得： ； ； ； 其中minoverlap为设定阈值超参数，w为真实人体检测框的宽度，h为真实人体检测框的高度。

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