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龙图腾网获悉珠海光恒科技有限公司申请的专利一种机载测风激光雷达方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511827695.5，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种机载测风激光雷达方法与系统是由盛一成;赵德平;刘志勇;张才士;杨军;徐迎彬;段誉设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载测风激光雷达方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机载风力测量技术领域，公开了一种机载测风激光雷达方法与系统。该方法包括：通过扫描节拍同步与杂散光屏蔽处理生成扫描时序标识和路径校正标记结构；基于后向散射信号执行时频解调与质量门控生成观测风速初值序列；结合惯性导航数据进行时间对齐与运动补偿，通过空间插值与扫描几何映射生成风速矢量网格片段；最后经坐标对齐与网格拼接生成配置更新指令结构。本发明有效提升了机载环境下风场测量的精度与抗干扰能力，通过多源数据融合与自适应补偿机制，显著增强了复杂气象条件下的数据可靠性和系统稳定性。

本发明授权一种机载测风激光雷达方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种机载测风激光雷达方法，其特征在于，包括： S100、从多光束扫描参数与光学路径校准数据中，进行扫描节拍同步与杂散光屏蔽处理，得到扫描时序标识与噪声标注数据；从所述扫描时序标识中提取通道索引进行发射接收匹配，生成后向散射信号集；对所述噪声标注数据与所述后向散射信号集进行光学路径相关校正生成路径校正标记结构；具体包括： 所述进行扫描节拍同步与杂散光屏蔽处理的过程包括：从多光束扫描参数与光学路径校准数据中，基于时序控制单元生成的作业起始对齐脉冲与节拍重同步机制，进行扫描节拍同步与杂散光屏蔽处理，其中扫描节拍同步包括发射调度器与接收调度器在同一绝对时间基准内建立节拍索引，杂散光屏蔽处理包括通过光阑与遮光罩对非目标角域做几何限幅并依据窗口透过率与防反膜残余反射比估计非目标光分布，得到扫描时序标识与噪声标注数据；从扫描时序标识中提取与角步进位置、节拍编号和时间窗联动映射的通道索引，进行发射接收匹配，生成后向散射信号集；所述后向散射信号集包含原始回波样本、采样时间标签、采集门限配置、受扰状态与噪声候选时段参照； 对所述噪声标注数据与所述后向散射信号集进行光学路径相关校正生成包含非目标光影响类型、预期到达时段、受影响角域、接收通道增益修正规则、数据质量建议、时基跃迁邻域与限位邻域标记的路径校正标记结构； 所述多光束扫描参数系指示单架次作业内各发射通道的束数、束间夹角、扫描覆盖范围、扫描起止角、角步进、通道发射顺序、单脉冲宽度、脉冲重复结构、测距窗设置与回采积分门限的参数集合； 所述光学路径校准数据系对发射与接收端光学元件的安装位姿、通光口径、离轴偏差、反射表面粗糙度、窗口透过率与防反膜残余反射比的定标记录，以及对应的机体安装参考面、惯导参考面与姿态测量参考面的几何对应关系； S200、基于后向散射信号集与扫描时序标识，执行时频解调、质量门控标注与通道聚合处理，生成观测风速初值序列结构； S300、获取惯性导航单元姿态与速度数据，包括姿态角序列、角速度序列、线加速度序列、机体速度序列与高度信息并附带设备时间戳、健康状态标记与传感器温度记录，进行时间对齐与坐标系映射，包括时间服务单元对惯性导航单元设备时间戳、机载任务控制时间戳与扫描时序标识参考时间进行主从关联，坐标映射单元建立机体坐标、惯性导航单元坐标与激光雷达坐标之间的映射链并输出映射矩阵快照，得到运动补偿参数集合，应用自适应滤波后基于扫描时序标识中的角步进位置与节拍编号，通过空间插值与扫描几何映射，包括空间重建单元构建观测射线集，几何映射单元将观测射线集投影至地理参考平面或飞行任务参考平面生成扫描切片，生成包含按节拍组织的网格节点集、网格单元集、边界说明、来源记录、邻域扩展记录、子段描述与节拍质量提示的风速矢量网格片段结构； S400、基于风速矢量网格片段结构与扫描时序标识，执行片段坐标对齐、网格拼接与置信校验，生成配置更新指令结构。

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