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龙图腾网获悉西安迅和电气科技有限公司申请的专利一种双锁定转位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841420.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种双锁定转位装置是由杨辉;翟卫萍设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双锁定转位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双锁定转位装置，属于惯性测量领域，包括：基座、外框机构、内框机构、双锁定机构和控制组件；基座设有镂空内腔，外框机构设于镂空内腔内，并绕第一方向转动；内框机构嵌于外框机构内，并绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直；惯性测量元件设于内框机构内，并随内框机构同步旋转；双锁定机构设于基座上，包括两组端齿盘锁定单元，两组端齿盘锁定单元沿装置的斜对角方向设置，且关于装置的中心点旋转对称，两组端齿盘锁定单元的预紧力方向平行；控制组件设置于基座上，两组端齿盘锁定单元通过控制组件同步控制。本发明通过双锁定机构，实现了高精度稳定跟踪与快速锁定。

本发明授权一种双锁定转位装置在权利要求书中公布了：1.一种双锁定转位装置，其特征在于，包括：基座、外框机构、内框机构、双锁定机构和控制组件； 所述基座设有镂空内腔，所述外框机构设于所述镂空内腔内，并绕第一方向转动；所述内框机构嵌于所述外框机构内，并绕第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；惯性测量元件设于所述内框机构内，并随所述内框机构同步旋转； 所述双锁定机构设于所述基座上，包括两组端齿盘锁定单元，两组所述端齿盘锁定单元沿装置的斜对角方向设置，且关于装置的中心点旋转对称，两组所述端齿盘锁定单元的预紧力方向平行；所述控制组件设置于所述基座上，两组所述端齿盘锁定单元通过所述控制组件同步控制； 其中，每组所述端齿盘锁定单元均包括固定齿盘、活动齿盘和驱动机构；所述固定齿盘固定于所述内框机构上，所述驱动机构固定于所述基座上，所述活动齿盘由所述驱动机构带动伸缩与所述固定齿盘啮合，以锁定所述外框机构与所述内框机构； 所述外框机构包括：外框力矩电机组件、外框旋变组件和外框架；其中，所述外框力矩电机组件与所述外框旋变组件相对设置于所述基座的两侧，所述外框架位于所述外框力矩电机组件与所述外框旋变组件之间，其中，所述外框架由所述外框力矩电机组件驱动旋转，所述外框旋变组件用于实时检测所述外框架的旋转角度； 所述内框机构包括：内框力矩电机组件、内框旋变组件和内框架；其中，所述内框力矩电机组件与所述内框旋变组件相对设置于所述外框架的两侧，所述内框架位于所述内框力矩电机组件与所述内框旋变组件之间，其中，所述内框架由所述内框力矩电机组件驱动旋转，所述内框旋变组件用于实时检测所述内框架的旋转角度； 每组所述端齿盘锁定单元均包括两个光电开关，所述活动齿盘的最大伸出位置与最小缩回位置分别设置有挡片，两个所述光电开关与两个所述挡片对应设置，以对应获取状态反馈信号，所述状态反馈信号包括解锁到位信号和锁定到位信号； 所述活动齿盘与所述固定齿盘啮合到位后，通过控制两组所述端齿盘锁定单元分别实施至少三次的冲击锁紧，以在所述固定齿盘和所述活动齿盘之间施加预紧力。

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