北京迅巢科技有限公司秦蕴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迅巢科技有限公司申请的专利一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121246608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511740994.5,技术领域涉及:B60L53/68;该发明授权一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法是由秦蕴凯;贾福禄;解楠博设计研发完成,并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法,涉及电池换电柜的热安全监测与控制技术领域,本发明利用多变量时序异常检测模型结合长短期记忆自编码器和注意力机制,能够从电压、电流和环境温度数据中提取深层特征,有效识别外部传感器难以捕捉的内部热积累初期信号;这种数据驱动方法克服了传统固定阈值监测的局限性,通过动态学习正常充放电模式,实现对细微异常变化的敏感捕捉,从而将预警时机提前,减少因表面温度滞后导致的漏报风险;动态阈值机制基于目标误报率的分位数和工况参数自适应调整,使得系统能够灵活应对不同环境温度、电池老化程度等复杂因素,避免了统一的阈值导致的误报问题,提高了预警准确性。
本发明授权一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法,其特征在于,包括: 步骤S1,在换电柜的边缘计算节点实时采集电池端电压、充放电电流及柜内环境温度,获得同步的多变量时序数据; 步骤S2,对所述时序数据进行特征构建与归一化处理,特征包括至少一种:统计特征、时间导数特征及时频特征; 步骤S3,将处理后的特征输入预训练的多变量时序异常检测模型,所述异常检测模型为集成长短期记忆自编码器与注意力机制的架构,输出对应的异常分数; 步骤S4,依据动态阈值对所述异常分数进行判定,得到风险等级; 步骤S5,当风险等级达到预设阈位时,发出安全预警,并按处置策略对充电功率进行调整和或中断,同时通过物联网通信将事件上报云端监控平台; 所述动态阈值基于目标误报率的分位数确定,并根据柜内环境温度与电池健康状态进行自适应调整,其中电池健康状态通过容量保持率和或等效内阻趋势估计; 基于目标误报率的分位数确定动态阈值的方式如下: 在未触发告警的正常运行区间,滚动维护异常分数的参考窗口,用以估计高分位阈基以对应目标误报率;为此,在时刻计算分位得到阈基: , 其中,表示时刻的分位阈基,表示目标误报率,表示用于取下确界的阈值自变量,表示用于估计的参考样本索引集合,表示集合的样本量,表示指示函数,表示索引为的异常分数,表示当前时刻索引,表示样本索引; 将温度与健康状态对风险的影响映射为对阈基的单调缩放,得到动态阈值: , 其中,表示时刻的动态阈值,表示分位阈基,与分别表示温度修正系数与健康修正系数,表示温度偏移量,表示柜内环境温度,表示参考温度,表示健康状态指标; 式中: , 其中,分别表示容量通道与内阻通道的权重,与分别表示当前可用容量与初始容量,与分别表示当前等效内阻与初始等效内阻; 对采用轻量平滑并设置最小更新间隔,负载突变或温度跃迁时允许加快更新,异常区段样本不回灌至参考窗口; 用历史正常数据核对实际误报率与的贴合度,运行中按周期抽样复核; 所述边缘计算节点配置热观测器,用于根据电压、电流与柜内环境温度估算电池内部温度及温升速率,估算结果参与所述动态阈值的自适应调整与风险等级的判定; 所述热观测器的状态更新方式为: 以离散能量平衡更新内部温度估计与升温趋势;先由电与环境量构建发热功率: , 其中,表示时刻的发热功率,表示焦耳热系数,表示与极化熵变相关的等效系数,表示时刻的充放电电流,表示时刻的等效内阻,表示时刻的端电压,表示当前时刻索引; 在单热容-热阻模型下做前向欧拉预测: , 其中,表示基于时刻信息对的内部温度预测值,表示时刻的内部温度估计值,表示离散时间步长,表示等效热容,表示等效导热系数,表示柜内环境温度; 用能量平衡残差修正预测偏差,并得到升温速率: , 其中,表示时刻的能量平衡残差,表示上一时刻的内部温度估计值; 基于残差做一次校正并给出升温速率: 其中,表示校正后的时刻内部温度估计值,表示温度通道的残差校正增益,表示时刻的内部温度升温速率估计; 引入偏置状态并递推: 其中,表示时刻的发热偏置估计,表示时刻的发热偏置估计,表示偏置遗忘因子,表示偏置通道的残差校正增益; 在风冷开启、负载跃迁与静置区间采用分段的,限制的物理上下界并对做轻量平滑; 以环境稳态段初始化与,当电流或电压传感异常时冻结校正通道,仅保留模型预测支路。
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