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龙图腾网获悉湖南三迪数字涂装系统有限公司申请的专利圆柱电芯打印方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822356.8，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权圆柱电芯打印方法、装置、设备及介质是由邵荣超;臧亦武设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱电芯打印方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种圆柱电芯打印方法、装置、设备及介质，将目标打印图形约束为平行四边形，从而使得目标打印图形具备进行螺旋打印至圆柱电芯侧面的可能，进而可以利用起始打印喷孔、终止打印喷孔约束出不存在喷头故障的打印喷头的区段，基于目标打印图形进行螺旋打印，形成对圆柱电芯侧面的覆盖。本申请实施例通过灵活选取有效喷孔区间，避开出墨效果差或故障的喷孔，降低因喷孔问题导致打印留白、墨层不均的问题出现的可能性，同时，因为采用的螺旋打印方式，也无需专用圆柱打印设备即无需打印喷头能够完全覆盖整个圆柱电芯的高度，常规设备即可完成打印。此外，可以利用本申请实施方式还可以实现对大型圆柱电芯的打印。

本发明授权圆柱电芯打印方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电芯打印方法，其特征在于，包括： 获取圆柱电芯的电芯高度、电芯直径，以及打印喷头在X方向上的打印分辨率、在Y方向上的喷头分辨率、在X方向上的理论打印长度； 确定打印喷头在X方向上的起始打印喷孔离首位喷孔的第一偏移长度，以及所述打印喷头在X方向上的终止打印喷孔离首位喷孔的第二偏移长度； 根据所述第一偏移长度、所述理论打印长度，确定图形底部偏移； 根据所述第二偏移长度、所述理论打印长度，确定图形顶部偏移； 根据所述电芯高度和所述打印分辨率确定目标打印宽度； 根据所述电芯直径和所述喷头分辨率确定目标打印高度； 根据所述目标打印宽度、所述图形底部偏移、所述图形顶部偏移、所述目标打印高度，确定目标打印图形； 利用所述打印喷头内所述起始打印喷孔至所述终止打印喷孔之间的喷孔，将所述目标打印图形螺旋打印至所述圆柱电芯的侧面，其中，所述目标打印图形完成打印后，形成对所述圆柱电芯侧面的覆盖； 所述起始打印喷孔的位次、所述终止打印喷孔的位次通过以下步骤确定： 利用所述打印喷头的所有喷孔打印检测图形； 根据所述检测图形中的畸变状态，确定所述起始打印喷孔的位次、所述终止打印喷孔的位次，其中，所述起始打印喷孔和所述终止打印喷孔共同用于约束出一段没有故障的打印喷孔的区域。

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