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龙图腾网获悉忻州尚华扬电器设备有限公司申请的专利一种智能焊接机运行参数控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805491.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种智能焊接机运行参数控制方法及系统是由李刚;武新宇;卢冬青;王鹏飞设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接机运行参数控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机控制技术领域，具体涉及一种智能焊接机运行参数控制方法及系统，其方法包括：实时采集焊接区域的温度场图像，基于扩展卡尔曼滤波构建并估计表征热影响区几何形态和热量分布的状态向量，基于最优状态估计构建理想温度场图像，根据实际温度场图像与理想温度场图像之间的残差温度场进行空间异常评估，获取表征焊接异常严重程度的空间异常指标，融合最优状态估计与空间异常指标，动态调整焊接参数，实现对焊接过程的控制。本发明提高了焊接质量稳定性和工艺可靠性。

本发明授权一种智能焊接机运行参数控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接机运行参数控制方法，其特征在于，包括： 实时采集焊接区域的温度场图像； 基于扩展卡尔曼滤波构建并估计表征热影响区几何形态和热量分布的状态向量，状态向量包括热影响区几何中心坐标、描述热影响区外部轮廓的等温线的拟合椭圆的长半轴、短半轴和旋转角、焊接区域的峰值温度以及热影响区边界处的平均法向温度梯度； 基于最优状态估计构建理想温度场图像，根据实际温度场图像与理想温度场图像之间的残差温度场进行空间异常评估，获取表征焊接异常严重程度的空间异常指标，包括：获取残差温度场中的残差区域；对于每个残差区域，根据残差区域的质心矢量与焊枪行走速度矢量的夹角余弦值确定残差区域的位置威胁权重；根据残差区域在相邻时刻的面积变化以及残差温度变化，确定残差区域的动态变化率；根据残差温度场中所有残差区域的位置威胁权重、面积、残差温度以及动态变化率，获取空间异常指标；融合最优状态估计与空间异常指标，动态调整焊接参数，实现对焊接过程的控制； 其中，对残差温度场进行大津阈值分割，获取残差二值图像，对残差二值图像进行连通域分析，将得到的每个连通域分别作为一个残差区域； 残差区域的质心矢量的方向为从熔池中心指向残差区域质心的方向，模长为残差区域质心与熔池中心之间的欧氏距离；焊枪行走速度矢量的方向为焊接前进方向，模长为行走速度大小； 位置威胁权重满足表达式：；为时刻的第个残差区域的位置威胁权重；为时刻的第个残差区域的质心矢量与焊枪行走速度矢量的夹角余弦值；为自然指数函数； 残差区域的动态变化率满足表达式：；为时刻的第个残差区域的动态变化率；为时刻的第个残差区域的面积；为时刻的第个残差区域的平均残差温度；为时刻的第个残差区域在时刻的残差温度场中对应的残差区域的面积；为时刻的第个残差区域在时刻的残差温度场中对应的残差区域的平均残差温度；为时间步长； 空间异常指标满足表达式：；为时刻的空间异常指标；为双曲正切函数；表示时刻的残差区域的数量；为焊接同一材料的所有历史焊接任务中所有残差区域面积的最大值；为焊接同一材料的所有历史焊接任务中所有残差区域平均残差温度的最大值； 融合最优状态估计与空间异常指标，动态调整焊接参数，包括：将最优状态估计作为主控制回路的输入，通过PID控制器计算出基础电流调节量；将空间异常指标输入至一个阈值比较器：响应于，则生成一个正比于的行走速度增量，否则；将和分别输出至焊接电源和电机驱动器，实现对焊接电流和行走速度的同步调整，为异常阈值。

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