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龙图腾网获悉广州创鲜农业发展有限公司申请的专利一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121241833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511496944.7，技术领域涉及：A01G17/00；该发明授权一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法是由刘淑芬设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法，包括以下步骤：确定待切割的荔枝树；判断该待切割的荔枝树适合的切割类型；在控冬梢促花切割终端上设置好切割类型及其切割参数；启动控冬梢促花切割终端，由控冬梢促花切割终端的电动控制系统控制环抱机构夹抱在待切割的树干外；通过径向驱动机构驱动切割刀径向移动靠近待切割的树干，直至切割刀插入树干内指定深度；通过圆周驱动机构驱动切割刀进行圆周移动，实行环形切割；或者同时通过轴向驱动机构驱动切割刀进行轴向移动，实行螺旋切割；切割完毕后，电动控制系统控制环抱机构松开树干。本发明采用自动的切割方法对荔枝树进行切割，工作效率高，切割深度一致，获得更好的控梢效果。

本发明授权一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法在权利要求书中公布了：1.一种用于仙进奉荔枝种植的控冬梢促花切割方法，其特征在于，包括以下步骤： 1确定待切割的荔枝树； 2判断该待切割的荔枝树适合的切割类型，该切割类型包括螺旋环剥方式和环割方式； 3在控冬梢促花切割终端上设置好切割类型及其切割参数； 所述控冬梢促花切割终端包括用于自动对荔枝树进行抱紧的环抱机构、用于自动对荔枝树进行切割的切割机构以及用于控制环抱机构和切割机构进行工作的电动控制系统； 所述环抱机构包括环抱支架、半圆环抱安装件、环抱夹紧组件和开合驱动机构，所述半圆环抱安装件设有两个，两个半圆环抱安装件的一端铰接在环抱支架的同一个转动中心上；所述环抱夹紧组件至少设有两组，所述环抱夹紧组件在夹抱状态下沿着圆周方向排列，每组环抱夹紧组件均包括夹紧安装架、夹紧轮、弹簧安装架、夹紧弹簧以及夹紧电缸；所述开合驱动机构包括开合驱动电机、开合传动组件和开合移动架，所述开合驱动电机设置在环抱支架上；所述开合传动组件包括开合传动丝杆、开合传动丝杆螺母和开合传动连杆； 所述切割机构包括仿形切割组件、用于驱动仿形切割组件进行圆周移动的圆周驱动机构、用于驱动仿形切割组件进行轴向进行的轴向驱动机构以及用于驱动仿形切割组件进行径向进行的径向驱动机构，所述圆周驱动机构包括圆周驱动电机、圆周传动组件和圆周移动架，所述圆周传动组件包括圆周传动齿圈和圆周传动齿轮，所述圆周传动齿圈包括两个半圆齿圈，两个半圆齿圈分别固定设置在两个半圆环抱安装件的内侧，两个半圆齿圈在夹抱状态下构成一个完整的圆周传动齿圈； 所述轴向驱动机构包括轴向驱动电机、轴向传动组件和轴向移动架，所述轴向驱动电机固定设置在圆周移动架上，所述轴向传动组件包括轴向传动丝杆和轴向传动丝杆螺母，所述轴向传动丝杆螺母与所述轴向移动架固定连接，该轴向传动丝杆螺母的轴线与圆周传动齿圈的轴心平行； 所述仿形切割组件包括切割刀、仿形滚轮、仿形弹簧以及仿形安装架，所述切割刀可径向滑动地设置在仿形安装架上，所述仿形安装架的一端通过滑动杆滑动连接在轴向移动架上，所述仿形弹簧套设在滑动杆上，该仿形弹簧的两端分别抵紧在轴向移动架和仿形安装架上； 所述径向驱动机构包括径向驱动电机和径向传动组件，所述径向驱动电机设置在仿形安装架上，所述径向传动组件包括径向传动齿条和径向传动齿轮，所述径向传动齿条与所述切割刀一体成型设置，所述径向传动齿轮设置在径向驱动电机的输出轴上； 4启动控冬梢促花切割终端，由控冬梢促花切割终端的电动控制系统控制打开控冬梢促花切割终端的环抱机构，并将环抱机构置于待切割的树干的外侧，再由电动控制系统控制环抱机构夹抱在待切割的树干外； 电动控制系统控制控冬梢促花切割终端的切割机构执行切割操作：通过径向驱动机构驱动切割刀进行径向移动以靠近待切割的树干，直至切割刀插入树干内指定深度；与此同时通过圆周驱动机构驱动切割刀进行圆周移动，带动切割刀对树干表皮进行环形切割；若执行螺旋环剥方式，同时通过轴向驱动机构驱动切割刀进行轴向移动，带动切割刀对树干表皮进行螺旋切割； 5切割完毕后，电动控制系统控制环抱机构松开完成切割的树干，再将控冬梢促花切割终端远离完成切割的树干。

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