深圳市华茂欧特科技有限公司庾志衡获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华茂欧特科技有限公司申请的专利基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511797285.0，技术领域涉及：H04L7/033；该发明授权基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法、装置、设备及存储介质是由庾志衡;龙震;陈亮;蒋宗基设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法、装置、设备及存储介质，方法包括将主控芯片的定时器外设配置为编码器接口模式，启用定时器输入通道TI1和TI2，分别捕获脉冲信号A和B；判断脉冲信号A和脉冲信号B的相位关系，根据相位关系更新计数值；当DeviceNet发送任务被执行时，将计数值填入DeviceNet发送帧，通过DeviceNet协议将计数值发送至外部设备。本申请具有提高高速脉冲计数准确性的效果。
本发明授权基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法，其特征在于，所述基于DeviceNet协议的高速脉冲计数方法包括： 将主控芯片的定时器外设配置为编码器接口模式，启用定时器输入通道TI1和TI2，分别捕获脉冲信号A和脉冲信号B； 判断所述脉冲信号A和所述脉冲信号B的相位关系，根据所述相位关系更新计数值； 当DeviceNet发送任务被执行时，将所述计数值填入DeviceNet发送帧，通过DeviceNet协议将所述计数值发送至外部设备； 所述判断所述脉冲信号A和所述脉冲信号B的相位关系，根据所述相位关系更新计数值，具体包括： 对所述脉冲信号A和所述脉冲信号B的信号质量进行评估计算，得到噪声度量E； 根据所述噪声度量E调整相位差容忍度δθtol； 根据所述脉冲信号A和所述脉冲信号B的相位关系结合所述相位差容忍度δθtol，通过预设的计数更新规则更新所述计数值。
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