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龙图腾网获悉杭州牧元科技有限公司申请的专利无人机地空通信的数据解码方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767305.X，技术领域涉及：H04L47/43；该发明授权无人机地空通信的数据解码方法及系统是由娄增唯;游江洪;赵鹏海;叶佳乐;颜士坤;梁成良;柳壤;吴程宽;周宇翔;何杨设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机地空通信的数据解码方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机地空通信的数据解码方法及系统，用于接收和解码无人机所传输的通信数据，其中方法包括以下步骤：从目标通信接口抓取数据包并提取相应的字节数据，生成相应的字节数组并暂存至数据集合中；多线程异步提取各字节数组中完整的数据帧作为第一数据帧，并将非完整数据帧的部分作为待拼接字节存入数据接收队列；当获得第一数据帧时，对所述第一数据帧进行解码；逐字节对基于所述数据接收队列中的字节进行识别和拼接，获得相应的第二数据帧；当获得第二数据帧时，对所述第二数据帧进行过时判断；如判定第二数据帧未过时，对所述第二数据帧进行解码。本发明能够兼顾无人机地空通信中解码效率与数据完整性。

本发明授权无人机地空通信的数据解码方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机地空通信的数据解码方法，用于接收和解码无人机所传输的通信数据，其特征在于，包括以下步骤：从目标通信接口抓取数据包并提取相应的字节数据，生成相应的字节数组并暂存至数据集合中；当检测到所述数据集合中存在字节数组时，基于时间顺序为各字节数组创建相应的基础解析线程；基于基础解析线程截取相应字节数组中的第一数据帧，并将所述字节数组中非第一数据帧的部分作为待拼接字节存入具有先入先出特性的数据接收队列；当获得第一数据帧时，对所述第一数据帧进行解码；逐字节对基于所述数据接收队列中的字节进行识别和拼接，获得相应的第二数据帧；当获得第二数据帧时，对所述第二数据帧进行过时判断；如判定第二数据帧未过时，对所述第二数据帧进行解码； 其中，逐字节对基于所述数据接收队列中的字节进行识别和拼接，获得相应的第二数据帧的具体步骤为：当数据接收队列中存在字节数据时，逐字节取出，并判断当前取出的字节是否为同步头；当识别所取出的字节为同步头时，将所述字节存入至清空的待拼接数组中；当识别所取出的字节非同步头时进行拼接判断；如待拼接数组为空，判定不拼接，此时丢弃所述字节；如存在待拼接数组，判定进行拼接，此时将所述字节存入所述待拼接数组，并判断所述待拼接数组是否形成完整的数据帧，当所述待拼接数组形成完整的数据帧时，取出所述待拼接数组中所有字节生成相应的第二数据帧。

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