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龙图腾网获悉北京弋宸时代科技有限公司申请的专利无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121234046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511322479.5，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质是由苏荃;刘润泽设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质，获取历史时刻无人设备的实际位姿信息和传感器采集信息，根据无人设备在历史时刻中可处理时刻的周围地图和传感器采集信息，确定传感器在可处理时刻后待处理时刻的传感器采集残差；获取传感器的至少一个初始权重系数，并遍历初始权重系数，采用当前遍历的初始权重系数和传感器采集残差，确定无人设备在待处理时刻的推理位姿信息；根据推理位姿信息和实际位姿信息，确定当前遍历的初始权重系数的推理误差；根据初始权重系数的推理误差确定目标权重系数；采用传感器采集信息和目标权重系数，对神经网络模型进行训练得到传感器权重模型，进而生成无人设备在不同环境下的传感器权重。

本发明授权无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的传感器权重模型的确定方法，其特征在于，应用于无人设备，所述无人设备包括至少一个传感器，所述方法包括： 获取在至少一个历史时刻，所述无人设备的实际位姿信息和所述传感器对所述无人设备的传感器采集信息，并将所述至少一个历史时刻中的任一时刻作为待处理时刻，将所述待处理时刻前的任一时刻作为可处理时刻； 根据所述无人设备在所述可处理时刻的周围地图，确定所述传感器在所述待处理时刻的理想采集信息，并根据所述理想采集信息和所述传感器采集信息，确定所述传感器在所述待处理时刻的传感器采集残差； 获取所述传感器的至少一个初始权重系数，并遍历所述初始权重系数，采用当前遍历的初始权重系数和所述传感器的传感器采集残差，确定所述无人设备在所述待处理时刻的推理位姿信息； 根据所述推理位姿信息和所述实际位姿信息，确定所述当前遍历的初始权重系数对应的推理误差； 根据所述至少一个初始权重系数对应的推理误差，在所述至少一个初始权重系数中确定目标权重系数； 采用所述待处理时刻的传感器采集信息和所述待处理时刻对应的目标权重系数，对预设的神经网络模型进行训练，得到传感器权重模型。

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