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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121218185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767366.6，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法及系统是由胡钰林;吴鹏设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法及系统，包括：根据可动天线通信场景，计算可动天线支持下合法用户的最大通信速率；根据可动天线通信场景，计算多非法看守协作式检测下的最小检测错误率；基于所述最大通信速率和最小检测错误率，建立时隙分割、波束成形、无人机轨迹和可动天线位置的联合优化问题，其中优化目标是在满足隐蔽通信约束的条件下最大化合法用户的最小吞吐量；采用基于块坐标下降和连续凸近似的迭代算法，获得优化的时隙分割、波束成形、无人机轨迹和可动天线位置参数，并应用于无人机的隐蔽通信。本发明所提出的方法在能够很好满足无人机通信的隐蔽性需求，提升网络安全性。

本发明授权一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可动天线支持的无人机隐蔽通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据可动天线通信场景，基于无人机到合法用户的信道增益和无人机到合法用户的可动天线转向向量计算可动天线支持下合法用户的最大通信速率； 所述无人机到合法用户的可动天线转向向量表达式为： 所述无人机到看守的可动天线转向向量表达式为： 其中，代表第个时隙无人机到第个合法用户的可动天线转向向量，代表的第个元素；代表可动天线编号，为可动天线的总数；代表看守编号，为看守总数；代表第个时隙第根可动天线位置，代表第个时隙无人机到第个合法用户的俯仰角；代表第个时隙无人机到第个合法用户的距离，代表第个时隙无人机水平位置，代表第个合法用户的水平位置，代表无人机飞行高度；代表第个时隙无人机到第个看守的可动天线转向向量，代表的第个元素，代表第个时隙无人机到第个看守的俯仰角；代表第个时隙无人机到第个看守的距离，代表第个看守的水平位置；代表余弦值；代表信号波长，上标代表矩阵转置；代表自然常数，代表虚数单位，代表圆周率； 所述计算可动天线支持下合法用户的最大通信速率包括： 根据合法用户的位置和无人机的位置，计算无人机到合法用户的信道增益，所述无人机到合法用户的信道增益基于无人机与合法用户之间的距离、单位距离下空地信道功率增益和空地信道路损指数； 根据所述无人机到合法用户的信道增益和无人机到合法用户的可动天线转向向量，通过波束成形向量和背景噪声功率，得到可动天线支持下合法用户的最大通信速率； 所述可动天线支持下合法用户的最大通信速率表达式为： 其中，代表可动天线支持下第个时隙第个合法用户最大通信速率表达式；代表第个时隙波束成形向量，代表的第个元素，代表背景噪声功率；上标代表矩阵厄米特转置；代表第个时隙无人机到第个合法用户的信道增益，代表单位距离下空地信道功率增益，代表空地信道路损指数； 所述可动天线支持下合法用户的最大通信速率表达式为： 其中，代表可动天线支持下第个时隙第个合法用户最大通信速率表达式；代表第个时隙波束成形向量，代表的第个元素，代表背景噪声功率；上标代表矩阵厄米特转置；代表第个时隙无人机到第个合法用户的信道增益，代表单位距离下空地信道功率增益，代表空地信道路损指数； 根据可动天线通信场景，基于无人机和干扰器到看守的信道增益、无人机到看守的可动天线转向向量以及似然比检测原理，计算多看守协作式检测下的最小检测错误率； 所述计算多看守协作式检测下的最小检测错误率包括： 计算无人机到看守的信道增益和干扰器到看守的信道增益； 基于所述无人机到看守的信道增益和干扰器到看守的信道增益和所述无人机到看守的可动天线转向向量，得到看守处的接收信号功率； 根据似然比检测原理，基于所述看守处的接收信号功率，得到所述多看守协作式检测下的最小检测错误； 所述多看守协作式检测下的最小检测错误率表达式为： 其中，代表第个时隙多看守协作式检测下最小检测错误率；为最小值；代表无人机没有与用户通信时看守接收信号功率的联合分布概率密度函数，代表无人机与用户通信时看守接收信号功率的联合分布概率密度函数，代表第个看守接收信号的概率密度分布参数；基于所述最大通信速率和最小检测错误率，建立时隙分割、波束成形、无人机轨迹和可动天线位置的联合优化问题，包括优化目标和约束条件，其中优化目标是在满足隐蔽通信约束的条件下最大化合法用户的最小吞吐量； 采用基于块坐标下降和连续凸近似的迭代算法，获得优化的时隙分割、波束成形、无人机轨迹和可动天线位置参数，并应用于无人机的隐蔽通信。

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