上海库帕思科技有限公司山栋明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海库帕思科技有限公司申请的专利具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121212193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767781.1，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品是由山栋明;黄海清;王长冕;姜凇译设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及信息技术领域，公开了一种具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品，其中，具身智能数据集合成方法包括：采集人工示范数据，并将人工示范数据转化为结构化数据；提取人工示范数据中的任务描述，通过任务语义槽位结构和动作逻辑框架表征任务描述；基于任务语义槽位结构与预设任务，自动生成第一场景实例；基于结构化数据，根据第一场景实例和预设任务生成动作轨迹，并通过第一损失函数优化动作轨迹；将动作轨迹、预设任务和第一场景实例组成三元组训练样本，以形成具身智能数据集。从而，基于模仿少量人类示范的数据，通过构建预设任务模板，自动合成大规模、多样化任务的具身智能数据集。
本发明授权具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种具身智能数据集合成方法，其特征在于，所述具身智能数据集合成方法包括： 采集人工示范数据，并将所述人工示范数据转化为结构化数据； 提取所述人工示范数据中的任务描述，通过任务语义槽位结构和动作逻辑框架表征所述任务描述；所述任务语义槽位结构包括目标对象、操作方式、空间位置； 基于所述任务语义槽位结构与预设任务，自动生成第一场景实例； 基于所述结构化数据，根据所述第一场景实例和所述预设任务生成动作轨迹，并通过第一损失函数优化所述动作轨迹； 将所述动作轨迹、预设任务和所述第一场景实例组成三元组训练样本，以形成具身智能数据集。
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