买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);威海天帆智能科技有限公司申请的专利一种海洋牧场作业用无人船的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339578.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种海洋牧场作业用无人船的控制方法是由黄海滨;刘富尧;庄宇飞;李明训;李巨智;吕腾平;岳洋申;夏尔马·桑杰·库马尔设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋牧场作业用无人船的控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于海洋牧场监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤：S1：获取海洋环境、生物及非生物信息；S2：基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略；S3：基于所选择的策略执行海洋牧场作业任务，其中，海洋牧场作业任务包括巡检任务、投喂任务及检测任务；S4：循环执行步骤S2～S3，直至完成目标区域的海洋牧场任务。本申请通过获取信息、动态选策略、执行任务及循环调整，适配巡检、投喂、检测任务，应对复杂海洋环境，提升作业精准性、稳定性与效率，增强系统鲁棒性，保障任务可靠完成。

本发明授权一种海洋牧场作业用无人船的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋牧场作业用无人船的控制方法，用于控制执行海洋牧场作业任务的无人船，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取海洋环境、生物及非生物信息； S2：基于获取信息的情况以及所述无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略； S3：基于所选择的策略执行所述海洋牧场作业任务，其中，所述海洋牧场作业任务包括巡检任务、投喂任务及检测任务； S4：循环执行步骤S2~S3，直至完成目标区域的海洋牧场任务； 所述步骤S2包括以下步骤： S21：判断所述海洋牧场作业任务是否为巡检任务，若是，则执行步骤S22，否则执行步骤S23； S22：基于获取信息的情况更新所述基础策略库中的基础策略，并将更新后的基础策略输入步骤S3； S23：判断所述海洋牧场任务是否为投喂任务，若是，则执行步骤S24，否则执行步骤S25； S24：基于所述无人船相对于养殖网箱的距离，从所述扰动策略库的迎流面策略、侧向扰流区策略中选择合适的策略并输入步骤S3； S25：基于所述无人船相对于养殖网箱的距离，从所述扰动策略库的迎流面策略、侧向扰流区策略、尾流区策略中选择合适的策略并输入步骤S3； 其中，所述迎流面策略为无人船相对于养殖网箱迎流面设置锁速稳定区、提前减速区，对应设置第一子策略和第二子策略，所述侧向扰流区策略包括第三子策略和第四子策略，所述第三子策略为在跟踪缓冲带内不调整无人船角度，所述第四子策略为无人船驶离跟踪缓冲带时采用固定航向偏置调整轨迹；所述尾流区策略包括第五子策略，所述第五子策略为基于无人船受到的侧向力矩调整舵角补偿和推力差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);威海天帆智能科技有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。