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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121205624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464282.5，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置是由华凯;夏建新;魏定邦;刘美麟;杨强;刘洋;安志诚设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及深海采矿技术领域，公开了一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置，包括全地形滑橇板并列设置形成的一组滑橇机构，所述全地形滑橇板均通过转向拉杆连接有方向滑橇，在每个所述滑橇机构上均安装有格栅存储舱，在每个所述格栅存储舱的入口端均通过旋转式采集头与安装在所述滑橇机构上的格栅压铲联系。本发明以全地形滑橇板为行走机构，在行走采集多金属结核时一方面可以实现低扰动行进，另一方面多组全地形滑撬板协同配合，可实时调整行进方向和作业姿态，以满足多金属结核的不同采集需求，同时以格栅压铲‑旋转采集头‑格栅存储舱的组合结构为核心，可将处于埋藏或半埋藏状态的多金属结核以低扰动的方式将其铲起，实现环保采集。

本发明授权一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置在权利要求书中公布了：1.一种挤压旋转式深海多金属结核低扰动采集装置，其特征在于，包括由至少两个全地形滑橇板11并列设置形成的一组滑橇机构1，多个所述滑橇机构1并列设置，且位于两侧的所述全地形滑橇板11均通过转向拉杆14连接有方向滑橇12，在每个所述滑橇机构1上均安装有格栅存储舱2，在每个所述格栅存储舱2的入口端21均通过旋转式采集头3与安装在所述滑橇机构1上的格栅压铲4联系； 其中，所述滑橇机构1和方向滑橇12形成滑橇式行走机构以适应复杂海底地形和减少对海底扰动，所述格栅压铲4的铲口参照所述滑橇式行走机构下底面进行调节以适应多金属结核的采集需求； 所述滑橇式行走机构在滑行时通过格栅压铲4将多金属结核采集起来，并在运动惯性下发生相互间的挤压使得多金属结核向后滑动进入旋转式采集头3，所述旋转式采集头3通过自身的旋转运动将采集到的多金属结核分离后存储至格栅存储舱2中； 所述旋转式采集头3的周壁沿其轴线方向设置有多个多金属结核槽31，且所述旋转式采集头3按设定转速不间断转动，以将其底部被所述格栅压铲4挤入所述多金属结核槽31内的多金属结核转移至上方所述格栅存储舱2的入口端21； 所述格栅压铲4的中间为镂空状，在铲起多金属结核时，将海底沉积物从中间的镂空部分漏除以实现低扰动采集； 在所述格栅存储舱2的入口端21处设置有多个分离挡板22，多个所述分离挡板22的前端向上倾斜，并分别置于多个所述多金属结核槽31的槽底部，在所述旋转式采集头3旋转通过所述多金属结核槽31将采集的多金属结核转移至所述格栅存储舱2的入口端21时，所述分离挡板22从所述多金属结核槽31的槽底部向外挤压剥离多金属结核，且多个所述分离挡板22将剥离后的多金属结核引导进入所述格栅存储舱2内； 所述多金属结核槽31的内壁间距由外向内逐渐减小，以挤压夹持不同规格的多金属结核，且所述分离挡板22的前端由前向后的宽度逐渐增加，以贴近所述多金属结核槽31槽底部。

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