山西四建集团有限公司李畅获国家专利权
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龙图腾网获悉山西四建集团有限公司申请的专利基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121205414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745306.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法是由李畅;韩瑛;高鑫;肖济伟;王毅;曹智博;王超;文灿锦;康帅;柴超斌;张凯;成聚龙设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法，具体涉及建筑测量与改造技术领域，包括S1、自适应扫描，S2、多源数据融合，S3、动态施工补偿，S4、AR可视化修正，S5、闭环控制。本发明通过自适应扫描精准获取老旧建筑破损区域数据，结合多源数据融合构建精确BIM模型，利用动态施工补偿、AR可视化修正与闭环控制，实现施工关键区域精度提升、承重结构误损率下降、返工率减少、工期缩短，有效解决老旧建筑改造中数据采集难、结构隐蔽风险高、施工误差大等问题，显著提升施工的准确性、安全性与高效性。
本发明授权基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法在权利要求书中公布了：1.基于激光SLAM测量的老旧建筑保护性改造施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、自适应扫描，通过搭载环境识别模块的激光SLAM设备对建筑进行扫描，利用深度学习模型识别点云中的结构破损特征，对破损区域执行高密度扫描及多角度补扫，生成结构风险热力图并关联至BIM模型； S2、多源数据融合，融合激光SLAM点云、穿透雷达获取的钢筋分布管线走向数据、经图像识别提取的历史图纸碎片参数，建立统一空间坐标系，采用特征匹配算法对齐数据，将历史图纸参数转化为空间约束条件，优化BIM模型内部结构重建精度，生成带内部结构标注的BIM模型； S3、动态施工补偿，在施工机械上加装微型激光扫描仪实时采集作业面点云，基于实时扫描数据与BIM模型的偏差，通过误差反馈模型计算补偿量； S4、AR可视化修正，通过AR设备向工人可视化叠加补偿指令； S5、闭环控制，将补偿后的施工数据反馈至BIM模型，自动更新后续施工指令集。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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