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龙图腾网获悉沈阳新永成塑胶有限公司申请的专利一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511771070.1，技术领域涉及：B29C44/50；该发明授权一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置及方法是由王艽;李玉珊设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及塑料挤出设备技术领域，公开了一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置及方法。所述大截面发泡塑料制品的挤出成型装置，包括：挤出机主体、设于挤出机主体上的成型模头以及设于成型模头挤出端的导向纠偏机构；所述导向纠偏机构包括：轮廓测量单元、纠偏执行单元、力传感单元和控制单元；轮廓测量单元用于非接触式测量自成型模头挤出的发泡坯料的空间位置与轮廓数据。本发明设置了导向纠偏机构，其通过实时测量发泡坯料的空间位置与轮廓，计算其与基准线的偏差，进而解算出纠偏所需的目标合力矢量并将其分解至各独立驱动的导向件，使坯料恢复并保持正确姿态，有效解决了人工调节滞后与根源治理困难的问题。

本发明授权一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大截面发泡塑料制品的挤出成型装置，其特征在于，包括：挤出机主体、设于挤出机主体上的成型模头以及设于成型模头挤出端的导向纠偏机构； 所述导向纠偏机构包括： 轮廓测量单元，其用于非接触式测量自成型模头挤出的发泡坯料的空间位置与轮廓数据； 纠偏执行单元，其包括基座以及至少三个沿发泡坯料周向间隔布置于基座上的导向件，每个所述导向件均连接有独立的电驱动件，所述电驱动件可驱动导向件对发泡坯料施加独立的、矢量可控的导向接触力； 力传感单元，其设置于导向件上，用于检测导向件施加于发泡坯料上的实际导向接触力； 控制单元，分别与轮廓测量单元、纠偏执行单元以及力传感单元信号连接，并被配置为： 接收来自轮廓测量单元的发泡坯料的实时轮廓与位置数据，确定发泡坯料当前横截面的中心点坐标Pactualx,y，并计算其相对于预设基准线中心点坐标Ptarget0,0的空间位置偏差向量ΔP； 采用外环位置控制与内环压力控制相结合的控制方式：在外环位置控制中，将位置偏差ΔP作为输入，通过PD控制器计算为消除此偏差所需施加发泡坯料上的目标合力矢量Ftarget，计算公式为： ； 其中，Kp为比例增益矩阵，Kd为微分增益矩阵； 将目标合力矢量Ftarget分解为分配给各个导向件的目标分力fi，分解逻辑为： ； 其中ni为第i个导向件接触点处指向坯料中心的单位法向量，且满足约束条件fi≥0； 在内环压力控制中，接收来自力传感单元的实际导向接触力数据factual-i，计算力偏差： ； 并通过PI控制器生成驱动电驱动件的指令信号ui，计算公式为： ； 以使得每个导向件施加的实际导向接触力趋近于其所分配到的目标分力。

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