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龙图腾网获悉河南豪硕医疗科技有限公司申请的专利一种脊柱修复床及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121196867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596913.9，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种脊柱修复床及控制方法是由张福庆;赵玉刚;李安林设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱修复床及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脊柱修复床及控制方法,涉及医疗康复设备技术领域。太赫兹理疗组件通过直线导轨实现纵向往复移动;牵引与摇摆组件将摇摆机构产生的横向摆动与牵引作用传递至下肢和或肩部固定件;松脊滚压装置设置可调滚压部件;压椎理疗装置包括伸缩压力柱与具有凹形接触面的可拆换压块;理疗控制系统基于多传感器数据对牵引力、摇摆频率与幅度、滚压驱动力与位移以及太赫兹输出功率与移动速度实施闭环控制,并构建安全指数实现跨组件安全联锁,当监测参数超过阈值或变化率超限时自动联动降低多项输出或停机。本发明实现了多种物理康复手段的集成化、智能化与协同安全防护,适用于脊柱疾病的系统性康复治疗。

本发明授权一种脊柱修复床及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种脊柱修复床，其特征在于，包括： 床体1； 太赫兹理疗组件，其被配置为能够沿所述床体1的纵向往复移动，并向其承载面发射太赫兹波； 牵引与摇摆组件，其被配置为向患者的下肢和或肩部施加牵引力，并能够将横向摆动叠加于所述牵引力之上； 松脊滚压装置3，其包括位置可调的滚压部件3-2，用于对患者背部进行滚压； 压椎理疗装置4，其包括位置可调且压力可控的压椎压块4-3，用于对患者脊柱进行按压； 理疗控制系统7，其与所述太赫兹理疗组件、牵引与摇摆组件、松脊滚压装置3和压椎理疗装置4通信连接，用于采集各组件的工作参数并对其进行控制； 其中，所述理疗控制系统7被配置为：当任一组件的工作参数超过对应阈值或其变化率超过限值时，自动联动降低所述牵引与摇摆组件、松脊滚压装置3、太赫兹理疗组件中至少两项的输出或触发停机； 所述理疗控制系统7包括用于基于各组件的工作参数计算安全指数的处理器与存储器，所述安全指数由多源参数经归一化并加权求和获得；当所述安全指数达到阈值时，按预设优先级依次对牵引、摇摆、滚压与太赫兹输出实施降级，直至停机； 所述安全指数根据以下公式获得： ； 其中为滚压接触力经上下限归一化后的值，为太赫兹窗口温度归一化值，为牵引速度或滚压线速度归一化值，为摇摆加速度归一化值，为位移工艺压入量归一化值；权重-满足非负且总和为1。

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