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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121194193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734758.2，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法及系统是由胡钰林;吴鹏设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法及系统，包括：基于多合法用户、多协作式非法用户的无人机上行通信网络场景，获取在所述多个非法用户协作窃听下，每个合法用户在每一时隙的最大安全通信速率；基于多合法用户、多协作式非法用户的无人机上行通信网络场景，获取在所述多个非法用户协作检测下，对每个合法用户通信行为的最小检测错误率；基于所述最大安全通信速率和所述最小检测错误率，建立以最大化系统最小安全吞吐量为目标的联合优化问题，并设定约束条件；基于连续凸近似算法求解所述联合优化问题，得到优化后的无人机轨迹、用户发射功率和时隙分割方案。

本发明授权无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机隐蔽安全网络中抗协作式检测窃听方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：基于多合法用户、多协作式非法用户的无人机上行通信网络场景，获取在多非法用户协作窃听下，每个合法用户在每一时隙的最大安全通信速率； 步骤S2：基于多合法用户、多协作式非法用户的无人机上行通信网络场景，获取在多非法用户协作检测下，对每个合法用户通信行为的最小检测错误率； 步骤S3：基于所述最大安全通信速率和所述最小检测错误率，建立以最大化系统、最小安全吞吐量为目标的联合优化问题，并设定约束条件；包括： 根据所述最小检测错误率的表达式的单调性，推导出满足预设隐蔽通信约束的合法用户最大发射功率；以最大化所有合法用户中最小的安全吞吐量为目标函数，以所述最大安全通信速率表达式为基础构建所述目标函数；定义关于无人机移动性、用户发射功率和时隙分割的约束条件；组合所述目标函数与所述约束条件，形成所述联合优化问题；所述联合优化问题为： 其中，代表多协作式非法用户协作式窃听下第个时隙第个合法用户最大安全通信速率，代表第个时隙第个合法用户的时隙分割系数，代表时隙长度，代表第个合法用户的安全通信吞吐量；为通过联合优化无人机轨迹、用户发射功率和时隙分割，最大化安全通信吞吐量最小合法用户的安全吞吐量；为总时隙数；代表无人机第一个时隙位置，代表无人机第个时隙位置，代表第个时隙无人机的位置，代表第个时隙无人机的位置，代表无人机最大速度；代表第个合法用户的最大发射功率限制，代表第个合法用户的平均发射功率限制；K表示合法用户总数，代表满足隐蔽通信约束的第个合法用户最大发射功率； 步骤S4：基于连续凸近似算法求解所述联合优化问题，得到优化后的无人机轨迹、用户发射功率和时隙分割方案。

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