买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州丰飞智控科技有限公司申请的专利一种基于设备间直接通信的整船控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736963.2，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种基于设备间直接通信的整船控制方法是由郭占鹏;刘小龙;张健;方圣设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于设备间直接通信的整船控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于设备间直接通信的整船控制方法，属于设备间直接通信技术领域，包括：接收高层控制任务，并建立直接通信链路，形成分布式协同网络；通过交换各自的状态信息和能力信息进行分布式协商，生成协同策略；根据生成的协同策略，各船舶设备智能节点自主执行分配的子任务；为各个船舶设备智能节点建立孪生模型，实时计算并更新其健康状态指数，在分布式协商过程中，各节点交换其健康状态指数，并基于健康状态指数动态分配任务负载。在本申请的技术方案实施过程中，通过在船舶设备智能节点之间建立直接通信链路，并形成分布式协同网络，通过该网络进行分布式协商，生成协同策略，从而降低中央节点的控制依赖，提高船舶控制效率。

本发明授权一种基于设备间直接通信的整船控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于设备间直接通信的整船控制方法，其特征在于：包括： 接收高层控制任务，并在与该任务相关的船舶设备智能节点之间建立直接通信链路，形成分布式协同网络； 在分布式协同网络中，船舶设备智能节点通过交换各自的状态信息和能力信息进行分布式协商，生成执行高层控制任务的协同策略； 根据生成的协同策略，各船舶设备智能节点自主执行分配的子任务，并通过建立的通信链路实时交换执行状态与环境感知数据，并根据实时反馈动态调整执行参数，形成闭环控制； 为各个船舶设备智能节点建立孪生模型，实时计算并更新其健康状态指数，在分布式协商过程中，各节点交换其健康状态指数，并基于健康状态指数动态分配任务负载； 分布式协同网络的运行过程包括： 将高层控制任务分解为至少一个子任务并向分布式协同网络内广播，然后接收来自一个或多个船舶设备智能节点针对子任务的响应信息，基于该响应信息，从一个或多个船舶设备智能节点中确定执行该子任务的目标节点集合； 其中响应信息至少包括节点的当前位置、工作状态、负载情况、可用通信带宽及历史任务执行成功率，确定目标节点集合基于多目标优化算法实现，对节点的当前位置、工作状态、负载情况、可用通信带宽及历史任务执行成功率进行综合评估后完成； 在分布式协同网络中，每个船舶设备智能节点独立执行本地决策并参与群体协作，当某一节点发生故障时，其余节点快速重构通信路径并重新分配任务； 协同策略的生成进一步包括： 第一船舶设备智能节点将其计划执行的动作指令或者该动作指令的变化趋势通过通信链路发送至第二船舶设备智能节点，第二船舶设备智能节点根据其接收到的动作指令或者该动作指令的变化趋势，采用前馈控制算法计算其对高层控制任务的补偿量； 前馈控制算法由复合控制结构构成，该复合控制结构如下： 最终控制指令=基础控制量+k×前馈控制量+反馈误差，其中基础控制量由任务分解模块生成，反映当前子任务的基本执行需求，k为前馈系数，前馈控制量基于第一船舶设备智能节点发送的动作指令或变化趋势确定，反馈误差为基于系统实际输出与期望目标之间的偏差，由状态观测器实时采集并参与调节； 所述方法应用于船舶的自动靠离泊控制场景； 所述高层控制任务为靠离泊指令； 所述船舶设备智能节点至少包括：侧推器节点、舵机节点、推进器节点、以及定位系统节点； 所述协同策略包括侧推器节点、舵机节点和推进器节点通过协商确定的合力方向与大小控制序列，所述协同策略明确推进器与舵机的联动时序、侧推器的介入时机及定位传系统的数据更新频率，一旦某节点状态异常，策略自动触发重协商机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州丰飞智控科技有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港2#、3#号楼2A-18楼2-A1801、2-A1802、2-A1803；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。