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龙图腾网获悉西安未来时空科技有限责任公司申请的专利多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360954.8，技术领域涉及：G09B5/02；该发明授权多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法是由崔万福;贺坤;陈鑫林;华栋;刘建明设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法在说明书摘要公布了：发明涉及教学模拟交互技术领域，并具体公开了多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法，该平台包括：动画渲染及触发指令确定模块生成每个操作步骤的所有操作结果渲染动画并确定对应的触发触屏指令；触屏轨迹匹配模块将触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的所有触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列进行匹配；渲染动画触发模块基于触屏轨迹匹配结果在对应用户的交互显示端触发对应的操作结果渲染动画；智能反馈与指导模块基于本次实验操作流程中的所有触屏轨迹匹配结果生成即时反馈和个性化指导内容；学习行为分析模块生成实验教学优化建议；全面提升实验教学的交互性、针对性与教学质量，助力教学改进与学生学习。

本发明授权多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法在权利要求书中公布了：1.多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台，其特征在于，包括： 动画渲染及触发指令确定模块，用于生成实验操作流程中每个操作步骤的所有可操作方法的操作结果渲染动画，并确定出每种操作结果渲染动画的触发触屏指令； 触屏轨迹匹配模块，用于将实时接收到的来自多用户的触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的所有触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列进行匹配，获得触屏轨迹匹配结果； 渲染动画触发模块，用于基于触屏轨迹匹配结果在对应用户的交互显示端触发对应的操作结果渲染动画； 智能反馈与指导模块，用于当遍历完实验操作流程时，则基于本次实验操作流程中的所有触屏轨迹匹配结果生成即时反馈和个性化指导内容； 学习行为分析模块，用于基于预设教学单位下的所有交互显示端在预设时段内的交互记录中的所有即时反馈和个性化指导内容，生成实验教学优化建议； 其中，触屏轨迹匹配模块，包括： 第一坐标序列解析子模块，用于基于实时接收到的来自多用户的触觉反馈动态轨迹坐标序列拟合出触觉反馈轨迹，并分析出触屏反馈轨迹中各坐标点处的实时速度和实时加速度以及轨迹曲率； 第二坐标序列解析子模块，用于基于当前操作步骤的所有触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列拟合出对应触发触屏指令的标准触觉反馈轨迹，并分析出对应标准触屏反馈轨迹中各坐标点处的实时速度和实时加速度以及轨迹曲率； 坐标序列匹配子模块，用于基于触屏反馈轨迹和触屏反馈轨迹各坐标点处的实时速度和实时加速度以及轨迹曲率、当前操作步骤的每种触发触屏指令的标准触屏反馈轨迹和标准触屏反馈轨迹中各坐标点处的实时速度和实时加速度以及轨迹曲率，获得触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的每种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列之间的第一匹配值； 触屏轨迹匹配子模块，用于基于触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的每种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列之间的第一匹配值，获得触屏轨迹匹配结果； 其中，触屏轨迹匹配子模块，包括： 第一触屏轨迹匹配单元，用于当触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的所有种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列之间的第一匹配值中，存在至少一个第一匹配值不小于匹配值阈值时，则将当前操作步骤的所有种触发触屏指令中最大第一匹配值对应的触发触屏指令，当作触屏轨迹匹配结果； 触屏手势连续识别单元，用于当触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的所有种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列之间的第一匹配值中，所有第一匹配值都小于匹配值阈值时，则将触觉反馈动态轨迹坐标序列输入至触屏手势识别模型中，获得对应的触屏手势概率分布序列； 第二触屏轨迹匹配单元，用于基于触觉反馈动态轨迹坐标序列对应的触屏手势概率分布序列获得触屏轨迹匹配结果； 其中，第二触屏轨迹匹配单元，包括： 手势序列组合子单元，用于确定出触屏手势概率分布序列中每个动作区间内涉及的所有触屏手势类型的概率值，在触屏手势概率分布序列中所有动作区间内涉及的所有触屏手势类型中任选一种触屏手势类型并组合，获得触屏手势概率分布序列的多种假设触屏手势类型序列和对应的概率序列； 共存合理度计算子单元，用于计算出每个假设触屏手势类型序列中两两触屏手势类型之间的共存合理度； 总概率计算子单元，用于基于每个假设触屏手势类型序列中所有两两触屏手势类型之间的共存合理度的均值和对应的概率序列计算出每个假设触屏手势类型序列的总概率； 触屏轨迹匹配子单元，用于基于每个假设触屏手势类型序列的总概率、对应假设触屏手势类型序列与当前操作步骤的所有种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列对应的触屏手势类型序列之间的匹配值、对应触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作步骤的每种触发触屏指令的标准触觉反馈动态轨迹坐标序列之间的第一匹配值，获得触屏轨迹匹配结果。

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