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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种无滞时入库流量反推方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724794.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无滞时入库流量反推方法、装置及电子设备是由刘洋;刘攀;张樱凡;周楚天;鲍一凡;云兆得设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无滞时入库流量反推方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种无滞时入库流量反推方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：收集目标水库的原始数据；基于所述目标水库的原始数据，构建一维水动力学模型，并验证所述一维水动力学模型的模型精度；确定所述目标水库的入库流量先验集合，并通过所述一维水动力学模型得到模拟水位集合和流量信息传播迟滞；获取所述目标水库的观测样本集合，并基于所述观测样本集合运用卡尔曼平滑方法的向前滤波步得到入库流量后验值；基于卡尔曼平滑方法的向后滤波步更新上一时刻的入库流量后验值，得到无滞时的平滑入库流量值。通过本发明，充分考虑了流量传播滞时，解决了现有的相关技术中存在的对入库流量的估计准确性不佳的问题。

本发明授权一种无滞时入库流量反推方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无滞时入库流量反推方法，其特征在于，包括： 收集目标水库的原始数据；所述原始数据包括所述目标水库的上游河道地形、水位站位置和检测资料以及入库流量数据； 基于所述目标水库的原始数据，构建一维水动力学模型，并验证所述一维水动力学模型的模型精度； 确定所述目标水库的入库流量先验集合，并通过所述一维水动力学模型得到模拟水位集合和流量信息传播迟滞； 获取所述目标水库的观测样本集合，并基于所述观测样本集合运用卡尔曼平滑方法的向前滤波步得到入库流量后验值； 基于卡尔曼平滑方法的向后滤波步更新上一时刻的入库流量后验值，得到无滞时的平滑入库流量值； 确定所述目标水库的入库流量先验集合，并通过所述一维水动力学模型得到模拟水位集合和流量信息传播迟滞，包括： 利用高斯随机游走建立所述目标水库入库流量的状态转移方程，并生成入库流量先验集合； 多次执行所述一维水动力学模型，得到所述目标水库模拟水位集合和流量信息传播迟滞； 多次执行所述一维水动力学模型，得到所述目标水库模拟水位集合和流量信息传播迟滞，包括： 将具有相同的历史入流数据但当前入流集合成员不同的序列输入所述一维水动力学模型； 通过所述一维水动力学模型进行模拟，估算时间滞后，并构建能够反应时间滞后的模拟水位集合； 获取所述目标水库的观测样本集合，并基于所述观测样本集合运用卡尔曼平滑方法的向前滤波步得到入库流量后验值，包括： 基于所述目标水库的观测水位数据和白噪声，生成观测样本集合； 基于状态转移方程和观测方程，运用卡尔曼平滑方法的向前滤波步得到入库流量后验值；所述状态转移方程包括参数状态转移方程和系统状态转移方程； 基于状态转移方程和观测方程，运用卡尔曼平滑方法的向前滤波步得到入库流量后验值，包括： 确定所述目标水库入库流量的卡尔曼增益； 基于所述卡尔曼增益、所述观测样本集合和所述模拟水位集合，更新入库流量集合； 将所述入库流量集合的平均值作为入库流量后验值。

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