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龙图腾网获悉山东省明康安托山特种机电有限公司申请的专利一种基于物联网的电机数据异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511347143.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于物联网的电机数据异常检测方法及系统是由李公腾;毕雪松设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的电机数据异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于物联网的电机数据异常检测方法及系统，其方法包括：获取电机多位置传感器的多维时序数据，基于数据中位值形成的中位数据向量与实时数据形成的目标数据向量，计算马氏距离以划分出正常电机群；针对正常电机，通过计算反映其动态变化的健康响应特征，建立正常期望向量模型；通过比较待测电机的待测目标向量的实际变化与修正至期望向量的理论变化之间的一致性，计算待测偏离度；最后，结合待测偏离度及中位向量的差异，计算出待测正常指数，并根据该指数进行持续监测与异常预警。本发明解决了现有技术易受个体差异与异常数据干扰、无法适应动态工况的技术问题。

本发明授权一种基于物联网的电机数据异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的电机数据异常检测方法，其特征在于，包括： 在预设时间内按固定频率同步获取电机不同位置的传感器数据，按时间排列，获得多维时序数据； 将多维时序数据中各维度数据中位值、相同时刻各维度数据，记为中位数据向量、目标数据向量；根据中位数据向量与目标数据向量之间关系、差异，获得初始协方差矩阵、计算并获得马氏距离序列，并根据距离间隔大小，计算异常分界点，获得正常电机群；获取正常电机群中单个电机的正常中位向量、正常目标向量；根据单个电机的正常目标向量在单位时间内的变化幅度、前一时刻的正常目标向量的偏离程度之间的差异，计算健康响应特征，满足以下表达式： ； 式中，表示正常多维数据集合中单个电机的多维时序数据中，第t时刻的健康响应特征；、表示正常多维数据集合中单个电机的多维时序数据中，第t时刻、第t-1时刻的正常目标向量；表示正常多维数据集合中单个电机的多维时序数据的正常中位向量； 根据健康响应特征对正常目标向量的修正过程的影响，计算正常期望向量； 获得任意待测电机的待测目标向量、期望向量；根据待测目标向量的实际变化与需要修正至待测期望向量的理论变化之间的一致性，计算待测偏离度；根据待测偏离度对待测目标向量的影响，以及待测中位向量与待测目标向量之间的差异，计算待测正常指数；持续监测并进行异常预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省明康安托山特种机电有限公司，其通讯地址为：252000 山东省聊城市东昌府区凤凰工业园纬四路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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