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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735182.1，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法是由杨鹏;吴国俊;李亚辉;王东升;杭栋栋;焉兆超;粱宪萌;明娜设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法，属于水下探测技术领域。系统包括发出激发光以产生荧光信号的激发光源、模数转换输出数字荧光信号的外置ADC芯片、传输数字荧光信号并在传输设定数量后进入中断的DMA模块、接受并处理数字荧光信号的单片机、级联且均屏蔽中断的第一定时器与第二定时器；第一定时器按输出PWM触发外置ADC芯片采样，输出update事件触发DMA模块传输数据；第二定时器按输出PWM驱动激发光源，同步亮灭与采样周期。本发明提供的双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法可以实现激发光与采样的高精度时序同步，显著提升水下荧光检测的精度、稳定性与实时性。

本发明授权双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双定时器级联与自适应采样的水下荧光检测系统，其特征在于，包括： 激发光源，所述激发光源用于发出激发光，以激发水下目标检测物质产生荧光信号； 外置ADC芯片，所述外置ADC芯片用于接收所述荧光信号并进行模数转换，输出数字荧光信号； DMA模块，所述DMA模块通过SPI总线与所述外置ADC芯片连接，所述DMA模块用以传输所述数字荧光信号，并在达到传输数量后进入DMA传输中断； 单片机，所述单片机通过SPI总线与所述DMA模块连接，以接收所述DMA模块传输的数字荧光信号并存储至内部缓冲区，所述单片机用于对数字荧光信号执行差分、累加、排序及自适应采样参数处理； 第一定时器，所述第一定时器分别与所述外置ADC芯片、DMA模块和单片机信号连接，所述第一定时器以所述单片机的内部时钟为输入时钟，且屏蔽自身中断函数，所述第一定时器用以按第一周期输出用于触发所述外置ADC芯片启动模数转换的第一PWM信号，同时输出update事件，以触发所述DMA模块传输所述数字荧光信号至内部缓冲区； 第二定时器，所述第二定时器分别与所述激发光源和第一定时器信号连接，所述第二定时器与第一定时器构成主从级联结构，所述第二定时器以所述update事件为输入时钟，且屏蔽自身中断函数，所述第二定时器用以按第二周期输出第二PWM信号，以驱动所述激发光源亮灭，使所述激发光源的亮灭周期与所述外置ADC芯片的采样周期同步。

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