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龙图腾网获悉河北金赛克自行车制造有限公司申请的专利一种自行车车架自动化悬挂输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270751.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种自行车车架自动化悬挂输送系统是由韩杰;高万禹;杜贺军;李国配;高培成;高培帅;吴书传;王永正设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车车架自动化悬挂输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行车车架自动化悬挂输送系统，涉及车架输送的技术领域，包括数据采集模块用于实时获取自行车车架的订单信息、生产线状态信息和设备资源信息；调度优化模块用于对数据采集模块采集的数据进行智能批处理，利用双链编码结构表示调度方案，并利用多目标优化函数优化动态插空解码双链编码结构得到的完整调度方案，生成最优的车架生产调度方案；调度执行模块用于将所述最优调度方案转化为可执行的控制指令。将复杂的、多目标的、带物理约束的柔性车间调度问题，通过智能批处理+双链编码+动态解码+多目标优化的组合，转化为了一个可由智能算法高效求解的数学模型，并确保求解结果能在物理世界中被精确执行。

本发明授权一种自行车车架自动化悬挂输送系统在权利要求书中公布了：1.一种自行车车架自动化悬挂输送系统，其特征在于，包括数据采集模块、调度优化模块和调度执行模块： 所述数据采集模块用于实时获取自行车车架的订单信息、生产线状态信息和设备资源信息； 所述调度优化模块用于对数据采集模块采集的数据进行智能批处理，利用双链编码结构表示调度方案，并利用多目标优化函数优化动态插空解码双链编码结构得到的完整调度方案，生成最优的车架生产调度方案； 所述调度执行模块用于将所述最优调度方案转化为可执行的控制指令，并驱动车架自动化悬挂输送系统按序运行； 所述调度优化模块包括： 对数据采集模块采集的数据进行智能批处理，智能批处理包括： 将所有待生产车架订单按详细订单信息进行分组，形成以详细订单信息分组为标签的连续生产批次，将各个标签分组的连续生产批次根据订单的交期临近度进行降序排列，将排序后的连续生产批次组全部拼接成初始生产邻接表，表头为各个分组的标签； 利用双链编码结构表示调度方案，所述双链编码结构包括车架序列编码和资源分配编码： 车架序列编码包括表示所有待处理车架工序的排列顺序，决定车架进入各工序的相对优先级，车架序列编码的编码逻辑具体包括： 将包括所有车架的初始生产邻接表进行矩阵转化，得到车架生产矩阵，将所述车架生产矩阵按照车架的生产工序衍生为包括工序的所有车架待调度任务的排列组合的调度生产矩阵，调度生产矩阵具体衍生过程包括： ； 其中，矩阵的行向量表示车架的批次编号，列向量表示分组的标签，n为标签数量，m为总的批次数量，矩阵的衍生行[，，...，]和[，，...，]表示[，，...，]批次经过的b工序和c工序； 将所有车架批次衍生工序后的调度生产矩阵按行读取成一维的车架序列编码； 生产工序包括前处理、电泳、喷涂和烘烤； 利用动态插空解码策略解码双链编码结构，动态插空解码策略包括： 初始化所有生产资源的时间轴为空闲状态，按照车架序列编码的顺序，逐一给各个车架工序安排生产时间； 计算当前待调度工序的最早可用开始时间，最早可用开始时间取第一工序时间、第二工序时间和第三工序时间的最大值，第一工序时间为车架完成前序工序的时间，第二工序时间为车架通过自动化悬挂输送链从前序工序出口移动到当前工序入口所需的悬挂链迁移时间，第三工序时间为当前工序所分配资源完成上一个任务的时间； 生产资源包括前处理线、电泳槽、喷涂房和烘烤炉。

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