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龙图腾网获悉苏州鹰蚁智能装备有限公司申请的专利框架自动拉铆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725933.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权框架自动拉铆设备是由章龙;宋阳;杨明设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本框架自动拉铆设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种框架自动拉铆设备，包括变位机、拉铆装置，变位机的A工位和B工位均安装有治具板，每个治具板上安装有框架工件，每个治具板上安装有定位装置，定位装置包括：底部定位组件；下压组件；孔限位组件，孔限位组件包括：支撑架，支撑架与治具板固定连接；孔限位气缸，低于治具板，孔限位气缸的伸缩轴朝上；两根下压连杆，下端均与孔限位气缸的伸缩轴端部转动连接；两根连动杆，位于孔限位气缸的伸缩轴的两侧，两根连动杆的下端与孔限位气缸的缸体顶部转动连接，两根连动杆的上端通过转轴分别和与其对应的下压连杆的中部转动连接。本发明能将框架工件的上、下端面、工件孔限位夹紧，保证了拉铆的质量。

本发明授权框架自动拉铆设备在权利要求书中公布了：1.一种框架自动拉铆设备，包括变位机100、拉铆装置200，所述变位机100具有A工位和B工位，所述变位机100的A工位和B工位均安装有治具板300，每个所述治具板300上安装有框架工件700，其特征在于：每个所述治具板300上安装有定位装置，所述定位装置包括： 底部定位组件410，用以插入所述框架工件700底部的销孔； 下压组件420，用以限位所述框架工件700的上端面； 孔限位组件430，所述孔限位组件430包括： 支撑架431，所述支撑架431与治具板300固定连接； 孔限位气缸432，安装在所述支撑架431上，所述孔限位气缸432的伸缩轴朝上； 两根下压连杆433，两根所述下压连杆433的下端均与孔限位气缸432的伸缩轴端部转动连接，两根所述下压连杆433的上端为自由端； 两根连动杆434，位于所述孔限位气缸432的伸缩轴的两侧，两根所述连动杆434的下端与孔限位气缸432的缸体顶部转动连接，两根所述连动杆434的上端通过转轴435分别和与其对应的下压连杆433的中部转动连接； 当所述孔限位气缸432的伸缩轴伸出，两根所述下压连杆433的自由端绕着转轴435的中心轴向下旋转，压紧所述框架工件700的工件孔710上端面的相对两端； 所述孔限位组件430还包括： 第一滑动轨道436，安装在所述支撑架431的上端面； 支撑板437，通过第一滑块安装在所述第一滑动轨道436上，所述孔限位气缸432安装在支撑板437的上端面； 变位气缸438，固定安装在所述支撑架431的一侧，所述变位气缸438通过连接杆与支撑板437连接固定，并能驱动所述支撑板437沿着第一滑动轨道436来回移动； 所述变位机100包括： 变位电机110； H型支架120，所述H型支架120的两端分别为A工位和B工位，所述变位电机110的输出轴与H型支架120的中部连接固定，用以驱动所述H型支架120在水平面上发生旋转； 两根转动支架130，每根所述转动支架130的两端和与其对应的H型支架120的端部转动连接，所述治具板300安装在转动支架130上； 端部电机140，固定安装在所述H型支架120每端的至少一侧，每个所述端部电机140用以驱动与其对应的转动支架130绕其自身中心轴旋转。

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