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龙图腾网获悉海南大学三亚南繁研究院申请的专利一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121153564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511671577.X，技术领域涉及：A01G23/12；该发明授权一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备及其使用方法是由张喜瑞;李宪璋;张丽娜;郭杰;刘俊孝;张志富设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备及其使用方法，涉及割胶机器人技术领域，包括轨道行走机构，轨道行走机构上设置有安装座，轨道行走机构包括支架和行走齿轨，安装座沿行走齿轨移动；安装座上安装有割胶作业机构进给装置、割胶起点高度调整机构、割胶作业机构，割胶作业机构用于执行割胶操作；割胶作业机构进给装置用以调节与橡胶树的水平距离；割胶起点高度调整机构用于驱动割胶作业机构升降运动；割胶作业机构包括周向行走装置、轴向行走装置和割胶末端装置，周向行走装置用于带动割胶末端装置绕橡胶树周向运动，轴向行走装置用于带动割胶末端装置沿橡胶树轴向运动。本申请具有替代工人作业、提高割胶效率的效果。

本发明授权一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地面轨道行走的胶林割胶设备，其特征在于：包括安装在胶林的轨道行走机构400，所述轨道行走机构400上设置有安装座401，所述轨道行走机构400包括安装在胶林内的支架和安装在支架上的行走齿轨405，安装座401沿行走齿轨405移动；所述安装座401上安装有割胶作业机构进给装置300、割胶起点高度调整机构100、割胶作业机构200，割胶起点高度调整机构100安装在所述割胶作业机构进给装置300上，割胶作业机构200安装在所述割胶起点高度调整机构100并用于执行割胶操作；所述割胶作业机构进给装置300用于驱动所述割胶起点高度调整机构100及所述割胶作业机构200水平进给，以调节与橡胶树500的水平距离；所述割胶起点高度调整机构100用于驱动所述割胶作业机构200升降运动，以对准割胶起点高度；所述割胶作业机构200包括周向行走装置、轴向行走装置和割胶末端装置，所述周向行走装置用于带动所述割胶末端装置绕橡胶树500周向运动，所述轴向行走装置用于带动所述割胶末端装置沿橡胶树500轴向运动，二者配合使所述割胶末端装置沿螺旋轨迹运动；所述割胶起点高度调整机构100包括高度调整电机101、竖直设置的轴向传动丝杆103以及用于识别橡胶树500割胶位置的深度相机102，所述高度调整电机101驱动所述轴向传动丝杆103转动，所述轴向传动丝杆103贯穿连接架6并与连接架6螺纹连接以带动所述割胶作业机构200升降；所述割胶作业机构进给装置300包括安装在安装座401上的水平进给电机301和水平传动丝杆302，所述水平进给电机301驱动所述水平传动丝杆302转动，所述安装座401上滑动设置有底座，所述割胶起点高度调整机构100设置在底座上，所述水平传动丝杆302贯穿底座并与底座螺纹连接以带动所述割胶起点高度调整机构100水平移动。

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