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龙图腾网获悉广东圣辉电力工程有限公司申请的专利电缆铺设设备及电缆铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121149902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686394.5，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权电缆铺设设备及电缆铺设方法是由关勇波;丁峰;黄锦波;黄燕霞;黄钊;梁嘉昇;李希妍;冯建荣;何世琪设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电缆铺设设备及电缆铺设方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆铺设设备技术领域，其公开了电缆铺设设备及电缆铺设方法。电缆铺设设备包括：铺设车体；前探组件，包括：前探主结构；四个前探导向结构，四个前探导向结构均布于前探主结构四周；前探路径传感模块，用于获取前探运动路径；控制模块，用于依据前探运动路径生成铺设路径；电缆铺设组件，设有电缆铺设出口，电缆铺设出口位于铺设车体的下方。电缆铺设方法，包括以下步骤：前探组件获得前探运动路径；拟合前探运动路径，获得拟合路径；判断拟合路径是否为转角拟合路径；修整转角拟合路径，生成转角路径；修整转角路径，生成铺设路径；电缆铺设组件沿铺设路径对电缆进行铺设。本方案的本电缆铺设设备可自动化运行，以提高电缆铺设效率。

本发明授权电缆铺设设备及电缆铺设方法在权利要求书中公布了：1.电缆铺设设备，其特征在于：包括： 铺设车体； 电缆铺设组件，所述电缆铺设组件设有电缆铺设出口，所述电缆铺设出口设置于所述铺设车体的下方，所述电缆铺设组件用于将电缆从所述电缆铺设出口伸出并铺设于沟道内； 前探组件，其设置于所述铺设车体的前下方，所述前探组件用于伸入沟道内并沿沟道运动，所述前探组件包括： 前探主结构，其与所述铺设车体活动连接； 前探导向结构，其设有多个，多个所述前探导向结构均匀排布于所述前探主结构的四周，所述前探导向结构用于与沟道的侧壁滑动抵接配合，以对所述前探主结构进行导向； 前探路径传感模块，其安装于所述前探主结构，所述前探路径传感模块被配置为监测沟道的轨迹，以得到铺设路径； 所述铺设车体被配置为沿所述铺设路径运动，以带动所述电缆铺设组件将电缆铺设于沟道内； 所述前探导向结构可相对于所述前探主结构沿直线滑移，以靠近或远离所述前探主结构； 多个所述前探导向结构通过联动组件连接，所述联动组件包括： 多个联动连接件，所述联动连接件设置于相邻的两个前探导向结构之间，所述联动连接件的两端分别与相邻的两个所述前探导向结构铰接，至少四个所述联动连接件长度相等且构成菱形框架； 所述联动组件使其中两个所述前探导向结构靠近所述前探主结构、另外两个所述前探导向结构远离所述前探主结构； 所述前探导向结构包括： 导向安装件，其与所述前探主结构滑移连接； 导向滚轮，其设有多个，其转动安装于所述导向安装件； 导向弹性件，其设置于所述导向安装件与所述前探主结构之间，其用于使所述导向安装件始终具有远离所述前探主结构的趋势。

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