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龙图腾网获悉同济大学;安徽交检交通发展研究中心有限责任公司申请的专利一种基于视觉方案的公路边坡检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511581061.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于视觉方案的公路边坡检测系统是由王恬格;郑新禹;曾国锋;叶丰;朱志伟;张翼飞;胡尚军设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉方案的公路边坡检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理与检测系统领域，公开一种基于视觉方案的公路边坡检测系统，包括：多模态图像获取单元、图像指纹提取单元、时序信息熵计算单元和跨模态协同仲裁单元；图像指纹提取单元生成第一和第二图像指纹时序序列；时序信息熵计算单元形成第一和第二模态指纹熵时序曲线；跨模态协同仲裁单元依据两条时序曲线执行仲裁规则集，区分并判定风险状态、环境噪声状态与设备故障状态这三种互斥的系统状态，本发明通过建立基于图像指纹熵的跨模态协同仲裁机制，实现了对真实地质风险、环境噪声干扰以及传感器自身故障在图像特征演化模式上的区分，解决了现有视觉检测方案在复杂环境下易产生误报的技术问题。

本发明授权一种基于视觉方案的公路边坡检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉方案的公路边坡检测系统，其特征在于，包括： 多模态图像获取单元，被配置用于获取公路边坡的至少第一模态的视觉图像数据与第二模态的视觉图像数据； 图像指纹提取单元，与多模态图像获取单元连接，被配置用于对第一模态的视觉图像数据与第二模态的视觉图像数据分别应用图像特征提取算法，以生成各自的第一图像指纹时序序列与第二图像指纹时序序列； 时序信息熵计算单元，被配置用于接收第一图像指纹时序序列与第二图像指纹时序序列，并分别为其计算信息熵值，以形成第一模态指纹熵时序曲线与第二模态指纹熵时序曲线； 跨模态协同仲裁单元，被配置用于依据第一模态指纹熵时序曲线与第二模态指纹熵时序曲线，执行一个仲裁规则集，该仲裁规则集用于区分并判定三种互斥的系统状态，且该仲裁规则集包括如下规则：当判定第一模态指纹熵时序曲线与第二模态指纹熵时序曲线同时呈现持续的非周期性增长趋势时，判定系统状态为风险状态；当判定至少一条时序曲线呈现瞬时波动或周期性起伏，但未满足风险状态所限定的条件时，判定系统状态为环境噪声状态；当判定仅有第一模态指纹熵时序曲线或第二模态指纹熵时序曲线中的单一曲线呈现持续的非周期性增长趋势时，判定系统状态为设备故障状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;安徽交检交通发展研究中心有限责任公司，其通讯地址为：200092 上海市虹口区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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