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龙图腾网获悉广东凡易紧固件有限公司申请的专利一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121145482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489855.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法是由周新荣;杨俊峰;裴海彦设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及紧固件装配技术领域，尤指一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法，包括：通过CAD模型和三坐标测量机分别获取理想装配点和实际装配点的位置坐标，并计算实际装配点与理想装配点的偏差向量，将偏差向量作为样本点，拟合偏差函数输出误差张量场；对每个紧固件的理想装配点进行位置修正，生成修正点位，基于修正点位生成工艺路径序列，构建节点集和边集，为每个节点计算其调度优先权重，基于节点集和边集构建任务协作图；基于任务协作图的约束下定义装配总调度成本函数，并采用启发式搜索策略输出任务分配序列，将任务分配序列的每个装配点位和扭矩设定值分别转化为工位参考系下的控制坐标和设备控制格式，生成完整动作指令。

本发明授权一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法，其特征在于，包括： 通过CAD模型和三坐标测量机分别获取理想装配点和实际装配点的位置坐标，并计算实际装配点与理想装配点的偏差向量，采用径向基函数插值，将偏差向量作为样本点，拟合偏差函数，通过偏差函数输出误差张量场； 对每个紧固件的理想装配点进行位置修正，生成修正点位，基于修正点位生成工艺路径序列，所述工艺路径序列包括多个装配任务，所述装配任务由装配点位与对应的扭矩设定值组成； 构建节点集和边集，所述节点集中的每个节点对应一个装配任务，所述装配点位和扭矩设定值被嵌入为节点属性，为每个节点计算其调度优先权重，所述边集包括多类边关系，每类关系由一个独立的判断逻辑驱动生成，并在图中标注为不同的边权类别，基于节点集和边集构建任务协作图； 基于任务协作图的约束下定义装配总调度成本函数，并采用启发式搜索策略输出任务分配序列，其中任务分配序列包括多个任务，其中任务包括从任务协作图中继承的节点； 将任务分配序列的每个装配点位和扭矩设定值分别转化为工位参考系下的控制坐标和设备控制格式，并结合实际设备的响应模型，生成包含启用信号、参数设定和持续时间的完整动作指令，并将动作指令通过工业通讯总线发送至车间控制系统。

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