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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利基于物联网的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294090.4，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权基于物联网的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统是由张勇勇;冯良山;赵凤艳设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统在说明书摘要公布了：本发明为农业物联网领域的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统，旨在解决传统间作种植中监测不全面、调控滞后、资源利用率低的问题。流程如下：先分布式部署土壤、气象、高清摄像、震动传感器，采集土壤湿度、pH值、空气温湿度、虫口密度、玉米茎秆振动幅度等初始数据；经ZigBee与4G5G网络传至云平台，对数值型数据做格式校验与3σ异常值剔除，图像数据预处理后用YOLOv5模型识别虫口密度，生成预处理数据；云平台结合预处理数据与未来24h降水量，计算水分、营养、虫害综合胁迫指数，生成浇灌、施肥、用药调控决策；本地控制单元驱动设备执行，调控后传感器校验效果，若仍满足决策触发判定则二次调控，适用于玉米花生间作精细化种植。

本发明授权基于物联网的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的玉米花生间作环境监测与反馈调节系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块、云平台和本地控制单元； 所述数据采集模块，用于采集玉米花生间作的环境数据和作物状态数据，以作为初始数据； 所述云平台包括数据预处理模块、数据存储模块、远程访问模块和决策支持模块： 所述数据预处理模块，采用双维度数据预处理技术对所述初始数据进行预处理得到预处理数据； 所述决策支持模块采用间作双作物协同的智能决策技术，生成间作场景的灌溉、施肥和除虫的决策指令； 所述本地控制单元用于接收和执行所述云平台下发的决策指令； 所述数据采集模块通过ZigBee无线传感网络将采集的数据传输到云平台； 在所述决策支持模块中，浇灌决策指令、施肥决策指令和除虫决策指令的生成过程为； 所述浇灌决策指令，包括浇灌时间和浇灌流量； 所述浇灌时间的计算公式为： ； 其中，表示基础浇灌时间，设置为15分钟；表示双作物生育期协同系数；表示水分综合胁迫指数；表示基于所述Redis实时数据库中的数据及通过天气网获取未来24小时的降水量数据； 所述浇灌流量的计算公式为： ； 其中，表示流量系数；表示季节性波动幅度；表示年积日，取值范围为；表示季节性正弦波动因子； 所述施肥决策指令，包括氮肥施肥量、磷肥施肥量和钾肥施肥量； 所述氮肥施肥量计算公式为： ； 其中，表示土壤容重；表示土壤有效养分中氮的含量；表示作物养分利用率系数；表示尿素含氮量；表示双作物当前生育期适宜氮含量，由当地的经验数据或试验结果确定，在玉米拔节期和花生开花期，适宜氮含量为1.5%；表示营养综合胁迫指数；表示经过数据预处理后的土壤中氮含量； 磷肥施肥量和钾肥施肥量的计算方式与氮肥施肥量相同； 所述除虫决策指令，包括除虫用药量，计算公式为： ； 其中，表示每亩基础用药量；表示双作物生育期系数；表示药剂效力系数；表示虫害综合胁迫指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳农业大学，其通讯地址为：110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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