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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统及信号优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696039.6，技术领域涉及：G01V3/165；该发明授权无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统及信号优化方法是由张昕昊;林君;王言章;郑傈元;庞笑雨;周丰喜;戴文硕;杨成龙设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统及信号优化方法在说明书摘要公布了：本申请属于无人机全航空电磁物探技术领域，具体地而言为一种无人机全航空电磁半正弦波发射系统及信号优化方法，包括：直流电源、逆变H桥、谐振单元、发射线圈以及阻尼吸收单元，其中直流电源与逆变H桥之间串联一个防反冲二极管，逆变H桥包括IGBT模块、IGBT模块、IGBT模块以及IGBT模块，每个IGBT模块并联续流二极管，其中IGBT模块与IGBT模块串联，IGBT模块与IGBT模块串联，IGBT模块与IGBT模块之间的第一抽头与IGBT模块与IGBT模块之间的第二抽头之间连接发射线圈，谐振单元与发射线圈串联，阻尼吸收单元与发射线圈并联。本申请提出的优化波形具有更高的半正弦波拟合度和更低的电流尾部震荡幅度。

本发明授权无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统及信号优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统的信号优化方法，其特征在于，所述无人机全航空电磁探测半正弦波发射系统包括直流电源、逆变H桥、谐振单元、发射线圈以及阻尼吸收单元，其中直流电源与逆变H桥之间串联一个防反冲二极管，逆变H桥的第一抽头与第二抽头之间连接发射线圈，谐振单元与发射线圈串联，阻尼吸收单元与发射线圈并联，谐振单元包括一个固定谐振电容以及多个与固定谐振电容并联的可切换小电容器，所述信号优化方法包括： 识别发射波形正向过零的时间和反向过零的时间； 根据正向过零的时间和反向过零的时间计算实际输出半正弦波脉宽； 根据理论计算得到的优化前的谐振单元的容值、实际输出半正弦波脉宽以及理论输出半正弦波脉宽，计算实际寄生参数影响下需动态调整补偿的偏差值，采用的公式为：，其中，为实际寄生参数影响下需动态调整补偿的偏差值，为理论输出半正弦波脉宽 将当前的谐振单元的容值减去偏差值，得到实时需要调节的谐振单元的容值； 根据实时需要调节的谐振单元的容值调节可切换小电容器； 当检测到电流反向过零时接入阻尼吸收单元。

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