中国科学院声学研究所郝程鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511408448.1，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统是由郝程鹏;徐达;孟德昊;王天琪;殷超然设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统，涉及主动声呐检测技术领域。该目标检测方法能够根据混响边缘环境下的协方差矩阵的先验信息生成检测模型，充分利用协方差矩阵的先验信息，提升了协方差矩阵的估计精度。基于两步广义似然比检验准则求取所述检测模型的检测统计量参数的估计值，得到自适应检测器，利用自适应检测器对混响边缘环境下的目标进行自适应检测，显著提升了混响边缘环境下的目标检测性能。
本发明授权一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于混响边缘环境的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取主数据和总体辅助数据，确定所述主数据和所述总体辅助数据在无目标假设和有目标假设下的联合概率密度分布；其中，主数据是主动声纳接收的待检测距离单元接收的数据，总体辅助数据是待检测距离单元两侧分别选取的多个距离单元接收的数据；无目标假设和有目标假设均是将混响边缘环境下的目标检测建模为一个包括无目标假设和有目标假设的二元假设检验； 获取混响边缘环境下的协方差矩阵的先验信息，根据所述先验信息确定所述协方差矩阵的先验概率密度分布；基于所述联合概率密度分布和所述先验概率密度分布生成检测模型，包括：根据贝叶斯似然比，估计“有目标假设成立时的概率”与“无目标假设成立时的概率”的比值；并根据所述协方差矩阵的先验概率密度分布对所述“有目标假设成立时的概率”与“无目标假设成立时的概率”进行约束，得到所述检测模型；其中，所述检测模型用于混响边缘环境下的目标检测； 基于两步广义似然比检验准则求取所述检测模型的检测统计量参数的估计值，得到自适应检测器； 通过所述自适应检测器对混响边缘环境下的目标进行自适应检测，得到有无目标的检测结果。
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