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龙图腾网获悉浙江沈家数智科技有限公司申请的专利一种染色与织造系统及其控制方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121137930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686137.1，技术领域涉及：D06B1/02；该发明授权一种染色与织造系统及其控制方法、电子设备和存储介质是由沈玥设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种染色与织造系统及其控制方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种染色与织造系统及其控制方法、电子设备和存储介质，涉及纺织工程与智能制造领域。控制方法包括：基于目标织物图案建立从图案像素或针目到连续纱线长度坐标的映射关系模型，基于映射关系模型获取沿纱线长度分布的颜色段计划；实时获取纱线运动的线速度和位移；基于位移、颜色段计划和各喷头的物理位置，计算每个喷头的触发时序实现同点合色；并控制纱线绕自身轴线旋转；基于固色模块对受墨后的纱线进行固色；获取织造设备的实时节拍，后级张力缓冲模块基于实时节拍调节向织造设备输送纱线的张力大小。通过后级张力缓冲模块根据织造设备的实时节拍动态调节输送张力，解耦了前端连续染色与后端间歇织造之间的节拍冲突。

本发明授权一种染色与织造系统及其控制方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种染色与织造系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 基于目标织物图案建立从图案像素或针目到连续纱线长度坐标的映射关系模型，基于所述映射关系模型获取沿纱线长度分布的颜色段计划；建立映射关系模型还包括实时校正步骤，所述实时校正步骤包括： 基于染色区张力和织造区张力确定动态校正系数； 基于所述动态校正系数对初始映射关系进行校正获取所述映射关系模型； 实时获取纱线运动的线速度和位移；基于所述位移、所述颜色段计划和各喷头的物理位置，计算每个喷头的触发时序实现同点合色；并控制纱线绕自身轴线旋转，旋转时序与同点合色时序同步实现周向均匀受墨； 基于固色模块对受墨后的纱线进行固色；获取待固色纱线的线速度和受墨量并调节所述固色模块的工作参数实现均匀固色； 获取织造设备的实时节拍，后级张力缓冲模块基于所述实时节拍调节向所述织造设备输送纱线的张力大小；控制所述后级张力缓冲模块的步骤包括： 实时监测输送至织造设备的纱线实际张力值； 以所述织造设备的实时节拍和所述织造区张力为设定值，调节所述后级张力缓冲模块的工作状态以实现连续染色与间歇织造间的有效解耦；所述实时节拍为织造设备在运行过程中周期性、非连续的动作节奏。

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