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龙图腾网获悉内蒙古草业技术创新中心有限公司;蒙草生态环境(集团)股份有限公司申请的专利一种自走式履带沙障栽植机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121128561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689798.X，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种自走式履带沙障栽植机是由邢圣斐;王召明;马格;苗羽翔;郝聪;郭恺;董美丽;杨锦芳;李培;董浩;王莉宁;贺利凯设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式履带沙障栽植机在说明书摘要公布了：本发明属于沙障栽植技术领域，尤其涉及一种自走式履带沙障栽植机，针对现有沙障栽植机械化程度低、地形适应性差及枝条自动供料难问题，现提出如下方案，包括机架组件、沙障存取组件、沙障栽植组件、动力驱动组件和自走组件，本发明通过将沙障存取组件、沙障栽植组件和动力驱动组件集成设置在机架组件上，即能够实现将较多的枝条沙障存放在沙障存取组件上，并能够通过沙障存取组件将枝条沙障移送到沙障栽植组件，以便于通过沙障栽植组件将枝条沙障栽植在沙地中，以实现该沙障栽植机的连续自动化作业，配合所设置的自走组件使该沙障栽植机在沙地中便于行进，实现沙障栽植的高效、精准与全自动化作业。

本发明授权一种自走式履带沙障栽植机在权利要求书中公布了：1.一种自走式履带沙障栽植机，包括机架组件1，其特征在于： 所述机架组件1包括支撑框架11和底板13，所述机架组件1内依次设置有沙障存取组件2、沙障栽植组件3和动力驱动组件，所述机架组件1的底部两侧连接有自走组件4； 所述沙障存取组件2包括分隔挡杆21、中空移动板23和沙障夹板24，相邻所述分隔挡杆21之间放置有枝条沙障，所述中空移动板23靠近分隔挡杆21的一侧连接有多个沙障夹板24，且所述沙障夹板24与分隔挡杆21一一对应状上下错位设置；所述沙障存取组件2的多个分隔挡杆21固定连接在支撑框架11的架身上，所述沙障存取组件2还包括沙障底座22，所述沙障底座22位于分隔挡杆21的正下方，所述沙障底座22上开设有若干斜面底槽29，所述斜面底槽29与相邻两个分隔挡杆21之间的间隙一一对应设置，所述斜面底槽29的槽底沿着枝条沙障的摆放顺序向上倾斜；所述中空移动板23的两端设置有液压取料滑轨25，所述液压取料滑轨25的滑轨轨身固定连接在支撑框架11上，且所述液压取料滑轨25的滑轨轨身沿着枝条沙障的摆放顺序向上倾斜状设置；所述液压取料滑轨25的滑块与中空移动板23的两端固定连接，所述沙障夹板24的板身开设有定位槽27，所述定位槽27内固定连接有夹持囊26，所述夹持囊26连通有通液管28，所述通液管28的另一端与中空移动板23的中空腔相连通，所述中空移动板23的中空腔内填充有液压油； 沙障栽植组件3包括呈对称状设置的固定夹板31和活动夹板32，所述活动夹板32活动安插在固定夹板31内，所述活动夹板32的相对侧边开设有若干夹持槽35，所述夹持槽35的下方连接有锥形夹36； 所述自走组件4包括滚轮41、驱动带42和调节转轮47，所述驱动带42卷绕在滚轮41以及调节转轮47的轮身上，所述调节转轮47呈上下分布状设置有两个，且所述驱动带42行进方向的前端带身通过两个调节转轮47位置的转变具有竖直状、向上倾斜状以及向下倾斜状三种带身模式； 所述自走组件4还包括滚轮支撑架43，所述滚轮支撑架43设置在滚轮41的两侧，多个所述滚轮41与滚轮支撑架43转动连接，所述滚轮支撑架43的架身与底板13之间连接有对接撑杆48；所述滚轮支撑架43靠近调节转轮47的一端固定连接有支撑板44，所述支撑板44的板身上固定连接有两个液压伸缩杆45，所述液压伸缩杆45的活动端连接有转轮座46，两个所述调节转轮47分别转动连接在转轮座46上。

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