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龙图腾网获悉长三角一体化示范区(江苏)中电院数字健康检验认证有限公司申请的专利一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121101498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510587.5，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统是由谭军;杜佳怡;胡昕;陈曦;宋烨;刘结群;徐圣明;郭跃辉;苏裕设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统，具体涉及多维传感与扩展现实技术领域，包括数据构建模块、特征形成模块、差异识别模块、反证生成模块和干预输出模块，数据构建模块通过心率传感器、血氧传感器、呼吸频率传感器、步态捕捉装置以及环境检测装置采集老人对应的心率信号、血氧信号、呼吸信号、步态信号和环境信号，将采集的所有信号在统一时间基准下执行矫正与对齐，输出融合数据；本发明通过将多维传感信号与老人自述感受在统一时间基准下进行融合、差异识别与多感官反证生成，并在扩展现实界面中输出结果，以解决异常信号被忽略及界面与真实感受错配的问题。

本发明授权一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维传感智慧监测的养老机器人系统，其特征在于，包括数据构建模块、特征形成模块、差异识别模块、反证生成模块和干预输出模块； 数据构建模块通过心率传感器、血氧传感器、呼吸频率传感器、步态捕捉装置以及环境检测装置采集老人对应的心率信号、血氧信号、呼吸信号、步态信号和环境信号，将采集的所有信号在统一时间基准下执行矫正与对齐，输出融合数据； 特征形成模块通过将融合数据执行噪声抑制与时间分段处理，在相邻时间片上执行差分运算并结合权重计算，输出状态向量； 差异识别模块通过将老人自述的身体感受经由语音识别和交互输入转换为感受数据，将感受数据编码形成感受向量，并与状态向量逐元素比对，识别存在差异的特征并统计出现频次，输出差异数据； 在差异识别模块中，还包括将老人自述的身体感受通过语音识别处理和交互输入处理转化为感受数据，并在统一时间基准下与融合数据的时间戳进行对齐，将感受数据编码形成感受矩阵； 将感受矩阵与多个状态向量在相同时间片段内逐一比对，解出每一对应位置的数值差值，并将全部数值差值构建为第一差异矩阵，其中第一差异矩阵的行表示时间片段，列表示心率信号、血氧信号、呼吸信号、步态信号和环境信号； 将第一差异矩阵在相邻时间片段之间执行差值连续性判别： 当同一列在连续时间片段中的数值差值均超过预设差异阈值时，形成连续差异标记；当仅在单一时间片段中的数值差值超过预设差异阈值时，形成瞬时差异标记，并将标记结果构建为第二差异矩阵； 在差异识别模块中，还包括将第二差异矩阵与状态向量在相同时间片段内的变化率进行比对： 当差异标记对应的变化率低于下限时解出为无效差异，当差异标记对应的变化率高于上限时解出为有效差异，并将比对结果构建为第三差异矩阵； 将第三差异矩阵在心率信号列、血氧信号列、呼吸信号列、步态信号列和环境信号列之间执行一致性统计： 当多个列在同一时间片段内同时解出有效差异时，生成差异数据并输出，差异数据包括有效差异对应的信号类别、时间片段以及累计出现频次； 当多个列在同一时间片段内未同时解出有效差异时，将该时间片段的统计结果记录为未满足条件，并在后续时间片段中继续执行一致性统计并输出统计结果 反证生成模块通过将差异数据解出为多感官反证参数，生成虚拟影像反映步态异常的第一反证层，生成触觉信号反映呼吸负荷的第二反证层，生成音频信号反映心律异常的第三反证层，并将三类反证层在扩展现实界面中执行叠加，输出反证结构； 干预输出模块通过将反证结构传递至护理人员与远程医护人员，基于差异强度解出干预优先级，并输出干预指令，使护理人员根据反证结构执行复核与处置。

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