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龙图腾网获悉山东巍然智能科技有限公司申请的专利一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308389.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质是由李庆华;王胜科;胥志伟;丁来辉;王万云;张为蛟;李嘉宁;孙杰洪;李振一设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质，属于基于计算机视觉的图像增强技术领域。首先获取可见光图像和红外图像的输入，识别并检测图像中的主要目标物体，生成初步的目标检测框；然后以目标检测框作为空间先验信息，生成RGB图像分割结果和红外图像分割结果；将分割后的两种图像结果通过全新设计的跨模态特征匹配引擎策略进行特征匹配，首先通过两个并行编码器提取粗粒度和细粒度特征，然后经过全局匹配器、扭曲细化和匹配采样得到单应性矩阵，然后与原始红外图像进行单应性变换得到最终配准图像。本发明在配准准确性和稳定性方面均优于现有方法，为红外和可见光图像的配准提供了一个稳健的解决方案。

本发明授权一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，实时接收获取RGB可见光图像r和相对应的红外图像t； 步骤2，基于可见光图像r和红外图像t的输入，识别并检测图像中的主要目标物体，生成初步的目标检测框； 步骤3，以目标检测框作为空间先验信息，通过提示编码机制，将目标框转化为空间注意力权重，引导聚焦于特定区域进行像素级分割，生成RGB图像分割结果sr和红外图像分割结果st； 步骤4，将分割后的sr和st进行特征匹配，首先通过两个并行编码器提取粗粒度和细粒度特征，粗粒度特征编码器捕获图像的全局结构信息，而细粒度特征编码器则专注于局部纹理细节，粗粒度特征经过全局匹配器从整体场景结构中得到粗粒度映射与置信度，细粒度特征和全局匹配器得到的粗粒度映射与置信度经过扭曲细化进一步筛选得到稠密映射与其置信度，之后通过匹配采样选择一组可靠匹配来生成单应性矩阵，最后将得到的单应性矩阵与原始输入图像t进行单应性变换得到最终配准图像ft； 所述全局匹配器，具体为：基于编码器得到的粗粒度特征在两幅图像中检测关键点并生成描述子，通过计算两幅图像描述子之间的相似性矩阵来得到一幅图像中每个特征点在另一幅图像中相似度最高的点，最后得到粗粒度映射与置信度； 所述扭曲细化，是基于编码器得到的细粒度特征和全局匹配器得到的粗粒度映射与置信度来估计一个全局几何变换，之后对于一幅图像中的每个匹配点，在另一幅图像中微调对应点的位置，不断迭代变换全局几何变换和匹配位置直到收敛得到稠密映射与其置信度； 所述匹配采样，是基于扭曲细化得到的稠密映射与置信度来剔除置信度低的匹配，将图像划分为网格，每个网格内随机保留一个匹配来避免局部聚集，最后输出最终的匹配点对，并通过最终匹配点对计算出单应性矩阵。

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