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龙图腾网获悉广东卓弘科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188231.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测平台是由习沧海设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测平台，以实现新能源汽车阀体智能组装质量监控。首先基于工艺规范划分组装阶段，部署多源传感器网络采集带阶段标签的监测数据，经预处理生成多源数据集；其次通过预训练目标检测网络识别部件，提取空间与时序特征构建全流程特征集；同步利用点云数据构建三维模型，测算接触面贴合度、应力场分布等衍生特征生成增强特征集；进而构建组装阶段与特征的双层拓扑图，通过图神经网络分析质量评分与缺陷概率；最终对不达标阀体溯源异常阶段，进行缺陷诊断判定是否为偶然组装异常，若不为偶然组装异常，则进行管控。以满足新能源汽车阀体组装的质量控制需求，提高汽车阀体组装监测准确性和智能性。

本发明授权一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测平台在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的新能源汽车阀体组装监测方法，其特征在于，包括： 获取汽车阀体的预设组装工序并进行组装阶段划分，通过设定的多源传感器监测网络对目标组装产线进行组装监测，关联对应的组装阶段标签并进行预处理，生成多源组装监测数据集； 将所述多源组装监测数据集输入至预训练的目标检测网络中进行部件识别，根据部件识别结果进行全流程组装特征提取，得到全流程组装特征集； 根据所述多源组装监测数据集提取组装监测点云数据，利用组装监测点云数据构建三维点云模型对目标汽车阀体组装过程进行衍生特征测算，最终得到增强全流程组装特征集； 基于增强全流程组装特征集构建以组装阶段和组装特征为节点的拓扑结构图，通过构建的拓扑结构图分析目标汽车阀体的组装质量，得到组装质量分析信息； 当目标汽车阀体未能达到当前批次的组装质量标准时，利用所述组装质量分析信息溯源异常组装阶段，并进行缺陷诊断判定是否为偶然组装异常，若不为偶然组装异常，则进行管控； 其中，所述根据所述多源组装监测数据集提取组装监测点云数据，利用组装监测点云数据构建三维点云模型对目标汽车阀体组装过程进行衍生特征测算，最终得到增强全流程组装特征集，具体包括： 获取多源组装监测数据集和部件识别信息，从所述多源组装监测数据集中提取组装监测点云数据，以机械臂末端执行器的世界坐标系为基准，通过迭代最近点算法将点云与部件识别信息中各部件位置特征进行空间配准，输出坐标系统一的校准点云帧序列； 基于校准点云帧序列构建三维点云模型，通过所述三维点云模型进行衍生特征测算，生成多维衍生特征信息，所述多维衍生特征信息包括接触面特征向量、应力场特征向量和密封圈装配特征向量； 对于接触面特征向量，基于所述部件识别信息在所述三维点云模型定位阀芯-阀座装配区域，通过区域生长算法分割接触区域点云簇并计算点云簇内各点的法向量方向，统计法向量角度离散度作为贴合度评分，同步计算接触区域点云到参考平面的均方根距离表征装配面平行度偏差，最终输出接触面特征向量； 对于应力场特征向量，根据所述部件识别信息锁定螺栓孔位坐标并以孔心为原点建立柱坐标系，通过多源组装监测数据集提取压力传感数据并映射至螺栓孔位区域，利用径向基函数插值生成压力分布场，提取压力分布场的梯度变化特征与峰值位置偏移量，生成应力场特征向量； 对于密封圈装配特征向量，通过全流程组装特征集提取装配工具运动特征生成装配工具运动路径，并根据预设间距进行点云切片截取，采用最小二乘椭圆拟合算法拟合各切片轮廓，生成椭圆长轴时间序列曲线； 通过椭圆长轴时间序列曲线提取曲线上升段的斜率值作为形变速率指标，随后，选取装配起始阶段的初始切片轮廓作为基准，计算后续切片轮廓与初始切片轮廓的点云残差以表征密封圈压缩量，最终输出密封圈装配特征向量； 将所述接触面特征向量、应力场特征向量和密封圈装配特征向量进行时空对齐生成多维衍生特征信息，将所述多维衍生特征信息作为增强特征与全流程组装特征集进行融合，生成增强全流程组装特征集。

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